ブラシレスモータ

＊思い付きでいろいろ書き足してるので何かとおかしいとこあります 手回し3相インバータが最近？ウケがいいので再度紹介 今回は小さなブラシレスモータです。 とっても小さな6mm #ブラシレスモータ も 手回し3相インバータで同様に #ベクトル制御 で 回せます♪ブラシレス130モータ版はこちら https://t.co/LjBJ54knja… #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は、電子制御でベクトル制御やってもらうので後ろで 超低速正弦波ベクトル制御練習してます...#Ｍ5Stack pic.twitter.com/WPBsxILlqB — しん (@shinichi_nin) 2024年12月6日 ベクトル制御…

先日の夢卵アイデアコンテストで、130モータをブラシレスにして ベクトル制御の原理を紹介してたら思った以上にウケた。 自分のツイートでは、2万超え はプチバズり♪ #ブラシレス130モータ 手回しインバータで #ベクトル制御 の 解説することになって準備中130モータはちょっとの改造で ブラシレスモータになります♪#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ には今度、電子制御での ベクトル制御やってもらうので 今回は見学。#Ｍ5Stack #ブラシレスモータ pic.twitter.com/5zgSUBrMyQ — しん (@shinichi_nin) 2024年12月3日 メイカフェア東京とかは工作に関心高い人が多い…

一周回って・・・TC78H653 か DRV8835 にしようかなって話 これはただ PWMを試しただけ nRFではまだやったことなかったので #nRF52832 ESPマイコンみたいにそこそこ高周波で モータの電流制御にも使いやすい #PWM 、ledcWrite() はない？そうで フツーにPWM やってみた。#Xbox_Game_Bar でpicoスコープの画面は録画できないんですね... pic.twitter.com/G4gpbppYOX — しん (@shinichi_nin) 2024年11月2日 #nRF52832 #PWM で #Lチカ 先の10kHzでPWMの出力で Lチカ…

DRV8830ではそこそこ高回転で先のΦ６ブラシレスモータ回すのは しんどいのがわかったのでフツーにステッピングモータドライバの低電圧ので STSPIN220がよさげかなと思ったのだけど・・・ 1.７Vから動く3mm角VQFN。 nRFも1.7Vで動くのでDCDCと組んだら けっこう低消費電力でいけそうな気もする。 これ まじめな使い方をするとけっこう部品をいっぱい付けないといけない。 いろいろ調整できるようにしようとするとポートも2本じゃ済まない。 小さく作るには手間が増える。これだとモータ4個使うなら 基板起こそうかなって感じになる。 使い方自体は最初にちょっと専用のおまじないはいるけど …

先回紹介してたギヤモータ、 動かしてみた。 一応動くには動いたけど・・・遅い。 これまでよく使ってたポーリング... 割込みを使わない TSS制御風でもって動かしてみたのだけどnRFマイコン、 ESPマイコンの様に速く計算が回らない・・・orz 約200Hz、5msくらいまでなら Arduino関数の millis() で なんとかおよそ定時刻で計算が回る。負荷にもよるけど。 200Ｈz・・・・モータ自体は毎秒10回転600rpmで回ってるのだけど 800パルスで1回転のギヤモータなもんで1/4回転、、90度毎秒くらいで しか動かない。 ESP32マイコンとかならBLE使いながらでも1msくら…

nRFマイコン思った以上に難解・・・自分には。 昨日は1日、格闘？してポートでモータが回せなかった...orz こちらご覧になってる方で回せてる方はぜひとも教えて欲しい。 ここ数年マイクロ工作モノが多くなって 10ｇ以下位のものはみなマイコンのポート直でインバータ駆動で モータ回してきた。 ESPマイコンなんかは余裕のパワーで動く下記動画でのチビスタックチャン、 重さ15gほどあるけどポート駆動でモータ回して動いてます。 車輪も直径3mm程度で小さくしてるけど。 nRFマイコンも標準、デフォルト出力では動きそうにないけど HighDrive設定にすればなんとかいけそうに思えた。 HighDri…

今度はもうちょい滑らかに、Φ6ブラシレスモータを回してみます。 手回しインバータでは矩形波、階段波波形だったので ちょいとカクカクな動きでしたが HV車のモータの発電で回してみます。 大きなモータはおよそ正弦波っぽい波形で発電できるので そこそこ滑らかに回ります。 その辺は以前、ドローンのモータや130改ブラシレスモータの時と同じです。 #HV車の3相モータ 40kW品で Φ6mm、100万分の１#2相ステッピングモータ 40mWを回す♪ 先の手回しインバータは矩形波なので カクカクした動作でしたが今度は 正弦波に近い発電なので滑らかな回転です #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は助手です#Ｍ5Stack #…

うちの会社ではオウンドメディアって情報発信してまして、 その時々のいろんな ”いい感じ” の人を紹介するWEBページ作ってます。 自分はオウンドメディアって何？ってとこですが・・・ なんか偉そうですね... #学生フォーミュラ支援 のことが記事になった！モータの #ベクトル制御大学で #手回しインバータ 使ってインバータ教室やってるの紹介された♪https://t.co/VWoz62B0Ea東京大学フォーミュラファクトリー UTFFhttps://t.co/3wVIWj0AIK pic.twitter.com/mkqCZhRiQZ — しん (@shinichi_nin) 2024年12月25…

はじめに この記事は、学ロボAdvent Calendar 2024の21日目の記事です。 学ロボ Advent Calendar 2024 - Adventar こんにちは岩です。今回の記事はFPGAでロボマスモータを回す挑戦です。 目次 はじめに 目次 きっかけ FPGAって何ぞや 入門用FPGAを買ってみる 開発環境の構築 開発画面 Lチカの様子 おわりに きっかけ 先日行われた自作CPUを語る会にてFPGAで作られた作品を見て、自分も触ってみたいと思ったのがきっかけです。ちょうどモータを回したくなってくる季節なので、ついでにベクトル制御実装してロボマスモータ（DJI社のブラシレスモータ…

2相ブラシレスコアレス130モータ巻線できた♪ 結局巻線はΦ0.26mmのUEW線での製作の仕様が一番動きが良くて ニッケル水素単４電池での以前紹介した、 半導体を使わない。手回し3相インバータと同じようにして なんとか回せそうな感じにできた。 #ブラシレスコアレス130モータ その３ ２相4スロット型 ステータ製作 巻線完了♪初歩のモータ #ベクトル制御 講習用#ベクトル制御 は２相交流にすると素直な？ 直交座標で簡単な解説になるんです#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は制御仕込待ち中...その2↓https://t.co/2s1iLPbt5K#Ｍ5Stack #Arduino pic.twitter.co…

www.youtube.com 掃除が快適になる！最新の優秀な掃除機をランキング形式で詳しく解説します。 第1位：シャーク EVOPOWER SYSTEM NEO II+ 20％OFF セール 【9月2日新発売】【Shark 公式】 Shark EVOPOWER SYSTEM NEO II+ コードレススティッククリーナー LC551JBK / 掃除機 コードレス コードレスクリーナー ハンディー スタンド付き 吸引力 強力 収納 軽量 車用 静音 ソファー ヘッド 交換 髪の毛 ペット価格：69,850円（税込、送料無料) (2024/12/10時点) 楽天で購入 タイプ：スティック/ハンデ…

先回は超低速 1.5rpm で回してみました。max8.5rpm程度 今回はそこそこの回転速度 3000rpmまで回した様子です。 数rpmで制御する時の感度の設定のままでは数千rpm程度の回転速度を 調整するのは大変なので指令値からの比例定数は変えてます。 #ブラシレス130モータ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 3相正弦波インバータで #ベクトル制御 今度は オープンループで 3000rpm まで回してみます#130モータ はちょいと改造で ブラシレスモータになります♪ 超低速 1.5rpm で回転♪ はこちらhttps://t.co/Rh1TlYtm4d#Ｍ5Stack #PWM変調 #Arduino…

すごい人だった。 だいたいはメイカフェア東京と同じモノ出展してた ライントレース＆ラジコンロボでは ・Ｍ5Stickのスティックくん、 ウマ娘、引いてもらってた ・Ｍ5Atom3のちびスタックチャン ・ATtiny1614のマイクロロボ 倒立振子ロボでは Ｍ5Stickで スティックくん、スタックチャン ・Nゲージ風力電車 ・手回しインバータ ・ブラシレス130モータ ・HV車のモータ 静電タービンモータ 1万ボルトで動かすのでこれは小さな子供がいない時に。 各種ブラシレスモータを手回しインバータで回したり、 HV車のモータで3相交流発電して回したり・・・ 今回は脱進機、からくりすとさんのベー…

2024 12 23 次世代技術 を追加しました。 2024 12 16 変換効率 を追加しました。 2024 12 09 BMS を追加しました。 2024 12 02 平均消費電力 を追加しました。 2024 11 25 スマ－トEV を追加しました。 2024 11 18 Lifepo4 充電器 を追加しました。 2024 11 11 リン酸鉄リチウムイオン電池 を追加しました。 2024 11 04 ACインバーター を追加しました。 2024 10 28 ポータブル電源 を追加しました。 2024 10 21 動作モード を追加しました。 2024 10 14 薄型化技術 を追加しま…

A1miniを使ってる。機種に限らずじゃないかなと思うけど 印刷前にキャリブレーションいろいろ丁寧に自動でやります。 自動なので手間は掛からなくて5分程度待たされるだけ・・・と言えば それまでなのだけど。 大きなモノ印刷する人にはたぶん気にならないのだろうけど 自分の場合印刷するものが小さい場合が多い。 そうなると、、、印刷前のキャリブレーションが気になり始める。 肝心の印刷より、キャリブレーションに掛かる時間の方が長く、 フィラメント消費も多い。 先回紹介したの0.3モジュールギヤの場合とかも 印刷は3分くらい。 印刷前にその写真に転がってるような もじゃもじゃ を ノズル、押し出し機の調整…

DRV8830で試した時は 高速で頑張って回しても、、、1回転に3秒程掛かった I2C通信なんでモータ増やしてもマイコンのポートは２本で配線はスッキリ... がいいかなと思ったんだけど・・・ あまりにも遅いかった。 次にフツーの2相バイポーラステッピングモータ駆動でよくある ドライバのクロックインこれもポート2本...モータ1個毎にいるけど これも電流レベルも変えて低消費電力で動かそうとしたら ごちゃごちゃしてくる。 で、DRV8835以前よく使った・・・・基本？のモータドライバに戻った。 それのちょっとちょっと変則的な使い方するけど・・・ PAHSEピン2本だけで制御 をすることにした。 マ…