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ブラシレスモータ
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ブラシレスモータ

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n_shinichi’s blog•19日前

４0ｋW　v.s.　40mW　手回しインバータで回す

戦うわけじゃないけど... 手回しインバータ、単４電池1本 でそれぞれ回してみます。です。 以前も似たようなことやってるけど、新型の手回しインバータ作ったのでもっかい。 40mWのモータが電池1本、ニッケル水素、 1.2Vで動くのは別にぱっと見で感覚的に不思議でも何でもないかと思います。 電池出力は１W程度は短時間なら十分出せるので。 でも、 40kWのHV車のモータを回すとたいてい、不思議がって喜んでくれます♪ その写真のモータ車載ではバッテリー400V程度で100A以上の電力使って 出力は40kW出せるモノです。 DENSOが学生フォーミュラ支援で、うちのHVシステム使いたいって 言ってく…

#40kW#40mW#オートフォーカスのモータ#ブラシレス130モータ#ブラシレスモータ#手回しインバータ#学生フォーミュラ#M5Stack#ベクトル制御#HV車

関連ブログ

n_shinichi’s blog•1ヶ月前

単相交流で超小型ブラシレスモータを回す♪

PM型2相バイポーラスッテッピングモーターと呼ばれるモータになります。 カメラレンズのオートフォーカスなどに使われています。 このモータは基本的な動かし方は、 Hブリッジを２つ使って代わる代わる励磁して回すのがフツーです。。。が、 このタイプの小さな PM型ステッピングモータの類、 あまり知られてないですが A相、またはB相、どちらか単相交流でも たいてい回せます。 超小型 #ブラシレスモータ を スイッチ式単相交流で回す！隈取りコイル、進相C回路も使わず 回すことができます♪ ^^#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は別途、電子制御に備え見学...♪ブラシレス130モータの例はこちら↓https://t.co…

#ブラシレスモータ#2相バイポーラスッテッピングモータ#スイッチ式インバータ#PM型ステッピングモータ#進相コンデンサ#くま取りコイル#隈取コイル#M5Stack#スタックチャン
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

2相ブラシレスコアレス130モータ

ブラシレスコアレス130モータ作ってみます 初歩のモータベクトル制御講習用にする予定 #ベクトル制御 は３相より２相交流の方が 素直な？ 直交座標で やさしい解説ができるんです♪２相4スロット型です コアレス...と言っても樹脂のコアはあるけど #ブラシレスコアレス130モータ初歩のモータベクトル制御講習用 #ベクトル制御 は３相より２相交流の方が 素直な？ 直交座標で やさしい解説ができるんです♪２相4スロット型です コアレス...樹脂のコアはあるけど#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は2相ベクトル制御仕込中... #Ｍ5Stack #Arduino pic.twitter.com/2EO7ZgJxAk —…

#ベクトル制御#ブラシレスモータ#ブラシレスコアレス130モータ#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#Arduino#3相交流#2相交流#2相ベクトル制御
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

Φ６ｍｍ　小型ブラシレスモータを　手回し3相インバータで回す。

＊思い付きでいろいろ書き足してるので何かとおかしいとこあります 手回し3相インバータが最近？ウケがいいので再度紹介 今回は小さなブラシレスモータです。 とっても小さな6mm #ブラシレスモータ も 手回し3相インバータで同様に #ベクトル制御 で 回せます♪ブラシレス130モータ版はこちら https://t.co/LjBJ54knja… #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は、電子制御でベクトル制御やってもらうので後ろで 超低速正弦波ベクトル制御練習してます...#Ｍ5Stack pic.twitter.com/WPBsxILlqB — しん (@shinichi_nin) 2024年12月6日 ベクトル制御…

#手回し3相インバータ#手回しインバータ#手動インバータ#ブラシレスモータ#2相バイポーラスッテッピングモータ－#ベクトル制御
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

130モータを使ってベクトル制御

先日の夢卵アイデアコンテストで、130モータをブラシレスにして ベクトル制御の原理を紹介してたら思った以上にウケた。 自分のツイートでは、2万超え はプチバズり♪ #ブラシレス130モータ 手回しインバータで #ベクトル制御 の 解説することになって準備中130モータはちょっとの改造で ブラシレスモータになります♪#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ には今度、電子制御での ベクトル制御やってもらうので 今回は見学。#Ｍ5Stack #ブラシレスモータ pic.twitter.com/5zgSUBrMyQ — しん (@shinichi_nin) 2024年12月3日 メイカフェア東京とかは工作に関心高い人が多い…

#130モータ#ブラシレスモータ#ブラシレス130モータ#ベクトル制御#インバータ制御
n_shinichi’s blog•3ヶ月前

nRFマイコンでマイクロロボの　モータ制御検討　つづき・・・

一周回って・・・TC78H653 か DRV8835 にしようかなって話 これはただ PWMを試しただけ nRFではまだやったことなかったので #nRF52832 ESPマイコンみたいにそこそこ高周波で モータの電流制御にも使いやすい #PWM 、ledcWrite() はない？そうで フツーにPWM やってみた。#Xbox_Game_Bar でpicoスコープの画面は録画できないんですね... pic.twitter.com/G4gpbppYOX — しん (@shinichi_nin) 2024年11月2日 #nRF52832 #PWM で #Lチカ 先の10kHzでPWMの出力で Lチカ…

#DRV8835#TC78653FTG#マイクロロボ#Arduino#nRF52832#ESP32#PWM#2相バイポーラステッピングモータ#ブラシレスモータ#VQFN
n_shinichi’s blog•3ヶ月前

nRFマイコンでマイクロロボの　モータ制御　どうしたものか

DRV8830ではそこそこ高回転で先のΦ６ブラシレスモータ回すのは しんどいのがわかったのでフツーにステッピングモータドライバの低電圧ので STSPIN220がよさげかなと思ったのだけど・・・ 1.７Vから動く3mm角VQFN。 nRFも1.7Vで動くのでDCDCと組んだら けっこう低消費電力でいけそうな気もする。 これ まじめな使い方をするとけっこう部品をいっぱい付けないといけない。 いろいろ調整できるようにしようとするとポートも2本じゃ済まない。 小さく作るには手間が増える。これだとモータ4個使うなら 基板起こそうかなって感じになる。 使い方自体は最初にちょっと専用のおまじないはいるけど …

#nRF52832#マイクロロボ#ブラシレスモータ#ステッピングモータドライバ#2相バイポーラステッピングモータ#STSPIN220#TC78H653FTG#DRV8830
n_shinichi’s blog•3ヶ月前

DRV8830ではまった・・・　で、クロックインのモータドライバ調べたの追記

約250Hz以上ではパルス切り替えができないのは ポーリングでやってるから処理が回りきらんのかなと思ったら違ってた。 思い込みはいかんですね。 ESP32マイコンよりｎRFマイコン1桁近く性能落ちるのでよく調べずに思ってた。 nRFマイコンで割込みはやったことなかったんで 調べて、割込みでI2C通信をするようにしたけども、結果変わらず・・・ やっぱしオシロで波形見んといかんかなって 調べると？？？な動作。 ”L”に指定した区間約12ｍｓ掛けてPWMしながら 徐々に平均電圧がLになり12ms後くらいでスイッチングやめて”L”になる。 ？？？えーこれじゃ12ms以下のパルス切り替えなんかできんじゃ…

#DRV8830#I2C通信#2相バイポーラステッピングモータ#ブラシレスモータ#Φ６ギヤモーター#ステッピングモータ
n_shinichi’s blog•3ヶ月前

マイクロロボ製作　ギヤードモータテスト

先回紹介してたギヤモータ、 動かしてみた。 一応動くには動いたけど・・・遅い。 これまでよく使ってたポーリング... 割込みを使わない TSS制御風でもって動かしてみたのだけどnRFマイコン、 ESPマイコンの様に速く計算が回らない・・・orz 約200Hz、5msくらいまでなら Arduino関数の millis() で なんとかおよそ定時刻で計算が回る。負荷にもよるけど。 200Ｈz・・・・モータ自体は毎秒10回転600rpmで回ってるのだけど 800パルスで1回転のギヤモータなもんで1/4回転、、90度毎秒くらいで しか動かない。 ESP32マイコンとかならBLE使いながらでも1msくら…

#マイクロロボ#nRF52832#Arduino#Ｍ5Stack#M5AtomS3#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#ブラシレスモータ#BLE#I2C#2相バイポーラステッピングモータ
n_shinichi’s blog•3ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その11　モータ駆動準備

nRFマイコン思った以上に難解・・・自分には。 昨日は1日、格闘？してポートでモータが回せなかった...orz こちらご覧になってる方で回せてる方はぜひとも教えて欲しい。 ここ数年マイクロ工作モノが多くなって 10ｇ以下位のものはみなマイコンのポート直でインバータ駆動で モータ回してきた。 ESPマイコンなんかは余裕のパワーで動く下記動画でのチビスタックチャン、 重さ15gほどあるけどポート駆動でモータ回して動いてます。 車輪も直径3mm程度で小さくしてるけど。 nRFマイコンも標準、デフォルト出力では動きそうにないけど HighDrive設定にすればなんとかいけそうに思えた。 HighDri…

#nRF52832#Nordic#MDBT42V#Raytac#マイクロロボ#ブラシレスモータ#ステッピングモーター#ポート駆動#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ