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STSPIN220
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n_shinichi’s blog•2ヶ月前

nRFマイコンでマイクロロボの　モータ制御　どうしたものか

DRV8830ではそこそこ高回転で先のΦ６ブラシレスモータ回すのは しんどいのがわかったのでフツーにステッピングモータドライバの低電圧ので STSPIN220がよさげかなと思ったのだけど・・・ 1.７Vから動く3mm角VQFN。 nRFも1.7Vで動くのでDCDCと組んだら けっこう低消費電力でいけそうな気もする。 これ まじめな使い方をするとけっこう部品をいっぱい付けないといけない。 いろいろ調整できるようにしようとするとポートも2本じゃ済まない。 小さく作るには手間が増える。これだとモータ4個使うなら 基板起こそうかなって感じになる。 使い方自体は最初にちょっと専用のおまじないはいるけど …

#nRF52832#マイクロロボ#ブラシレスモータ#ステッピングモータドライバ#2相バイポーラステッピングモータ#STSPIN220#TC78H653FTG#DRV8830

関連ブログ

60歳からの電子工作ノート•2ヶ月前

ステッピングモータを利用したお酒注ぎ器の試作(3Dプリント品と実験)

ステッピングモータで徳利(250ml)などを、傾ける機器です。 3Dプリント品と実験について書いてあります。 外観 ホルダー 徳利用ホルダー(上部) 徳利用ホルダー(下部) 徳利用ホルダー(写真) ビール小瓶用ホルダー ケース 製造 制約 費用 アーム 徳利用のアーム ビール小瓶用のアーム 実験 ステッピングモータドライバ(STSPIN220)の温度 動作実験 外観 図1. 外観 図2. 部品 ホルダー 徳利用ホルダー(上部) 図3. 徳利用ホルダー(上部) 作り方の例です。 ３D CADはデザインスパーク メカニカル(Explorer)を使用しています。 断面の形状を作図後、回転させて、3D…

60歳からの電子工作ノート•2ヶ月前

ステッピングモータを利用したお酒注ぎ器の試作(ソフトウェア)

静電容量式タッチセンサで、ステッピングモータドライバを制御します。 (参考資料) 資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4 CPU機能 フロー図 ステッピングモータドライバ タッチセンサ シリアル通信とモニタソフト ファイル一覧 CPU機能 図1. CPU機能の使い方 フロー図 図2. 全体フロー図 ステッピングモータドライバ ステッピングモータドライバの制御法は、資料2と同じです。 図3. ステッピングモータドライバ 図4. ステッピングモータドライバの制御 (青:TO05,赤紫:P121) モータドライバIC(STSPIN220)を1/32マイクロステップで動作させます。 マイクロス…

60歳からの電子工作ノート•2ヶ月前

ステッピングモータを利用したお酒注ぎ器の試作(ハードウェア)

ステッピングモータを利用して、徳利(とっくり)からお酒を注ぐ機器を試作しました。ステッピングモータドライバに低電圧駆動のSTSPIN220を使い、電源 3.3[V]で動作します。マイコンはRL78/G16(20 pin)です。マイコン内蔵の静電容量式タッチセンサを使用してステッピングモータを動かします。 (参考資料) 資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4、資料5*5 システム構成図 CPUボード QFNのはんだ付け システム構成図 図1. システム構成図 CPUボード 図2. CPU端子機能割り付け表 図3. CPUボード回路図(1/2) 図4. CPUボード回路図(2/2) 図5.…