スタックチャン

いろいろ楽しいこと、うれしいこといっぱいあった。 SNS,ブログ等々見てますって人もたくさん来た。 ありがとうございました。 いつもの・・・例年以上に考えさせられることがすごく多くて とても勉強に、有意義なイベントになった。 忘れないうちに メモッとかにゃってとこなんだけど とりあえず書き掛け。。。 つづきはまた明日 #MFTokyo2025 終了ありがとうございました。2026、刈谷マイクロメイカフェアの宣伝もした♪https://t.co/XrWaeiltuX終了後、片付け中...#手回しインバータ#ブラシレス130モータ#風力電車#静電モータ#スティックくん#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#マイクロロボ…

CQ出版さんのInterface9月号、 PID制御特集で スティックくん紹介しました。。。 でもってサポートページ掲載のスケッチ例暫定版は提出してます。。。 （CQ出版さんのX 下の公開してるカオナシスティックくんのスケッチ） #倒立振子 スティックくん Interface 9月号 #PID制御 特集 これは、#倒立戦士ガンダム版 ^^; サポートページのスケッチ例 差し替え用調整中・・・ スピンターンはこんな感じ♪CQ出版さんのでの紹介はこちら https://t.co/VnzxcMjjHi #M5stack #Arduino #Ｍ5StickC #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ pic.twitter.…

こちら、私のオリジナルの倒立振子ロボ スティックくん・・・って読んでたけど最近は 知名度の高いスタックチャンの表示にしてること多い... 今のネット販売で行くとM5SticKC_Plus２が4454円 サーボ2個 で1000円 車輪2個で440円 ゼンブデ5900円位。 アリエクスプレスだと半分くらいかな... M5Stackの正規品の似たような倒立振子ロボ 今なら7620円 旧型のM5StackC_Plusです こちらはパッと見似てるけどサーボではなく、車輪駆動は ギヤモータ＆モータドライバ＆STMマイコンです。 応答性が1桁程良くなり、高精度にモータ駆動できるので 制御がとても簡単です。 …

覚えのつづき... うっかりしてた。 そー言えば Plus２はバッテリー容量が大きくなって 回路構成もだいぶ変わってる。 重心だって変わる可能性は十分にある・・・っての忘れてた。 地味に数年前、M5SticKC_Plusで倒立振子ロボ作った時、 やってたことおさらいしてて気が付いた。 素のIMUの角度、M5SticKC_Plus M5SticKC_Plus２を 机に置いてＧセンサの値はほぼ同じ。 ヨーレイトセンサはなんか違う。。。Plus２の方がドリフトが速い。。。 IMUはどちらもMPU6886なので似たようなもんだろうと思うのだけど 個体差にしては違いが大きい気がする。 でもってＧセンサの…

1500μsベースのサーボ信号M5Stackで作って 連続回転型サーボ動かす用にしたけど そーいえば 1500usとかまだオシロで測って確認してなかった。 何の手間掛かることでもないけど、よほどおかしなこともないとは思うけど 一応確認しとく。 たまに勘違いしててってのもあるので。 連続回転型サーボ、そもそも動作が非線形でパルス幅と動作仕様の関係が ちゃんと公開されてるわけじゃないので・・・ 駆動パルスが思った通りにちゃんと出てるかってのは大事。 ってことでオシロスコープで測定。 たまに、出力インピーダンスの設定とかおかしくて波形がなまってて ちゃんと動いてなかったなんてのもあるんで。 PSoC…

を考えないといけなくなった。 新型の黄色のM5SticKC_Plus２はちょっと過負荷になると シャットダウンの暴走？状態になることがわかった。 *注）ユーザー視点では、です。 電源も入らなくなるし、USB、５Vを挿してやると復帰するので。 正確な状態はわからないです。 そもそもは過電流になるかも？なんてことはちゃんと考えずに作ってた。 およそ、サーボの電流値でLipo電池の容量的なところから とか 他にサーボ動かしてる人もよく見かけてたので大丈夫かなってとこで。 旧型には電源管理IC、AXP192 が載っていてこれがよくできてる。 それのおかげで多少、過負荷なことしてもマイコンが落ちることは…

赤色の旧型より低い・・・のかな 倒立振子ロボ「スティックくん」製作で、ハードはもうできた...というか 赤色の旧型plusと同じでスナップフィットでサーボはめ込むだけなんだけど。 顔は知名度が高い、ウケのいいスタックチャン型でやってます。 負荷耐量。。。と言うのは写真のようにサーボ付けて IMU検出のボディ傾きでの起き上がり比例項動作の確認してて ゲインを挙げていったら・・・ 突然、落ちた！？ です。 こんなことは旧型の赤いM5SticKC_Plusではなかったのでびっくり！ 黄色い #M5SticKC_Plus2 での #倒立振子 ロボ製作中。。。#PID制御 調整、P項ゲインを振って様子見…