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フォトリフレクタ
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フォトリフレクタ

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n_shinichi’s blog•2ヶ月前

KID'S TECH　2025　出展準備　その２

今回はちびスタックチャンの動作確認 Makaer's オアシスで問題なく動いてたので特に異常もなく好調♪ #KIDS_TECH_2025 、3/29-30 #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 等々出展準備中 その２今回はちびスタックチャンの ライントレースロボ♪#ブラシレスモータ をマイコンポートでダイレクト駆動！ ３レベルインバータ制御 https://t.co/NabeWFbyb9 #BLE #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#M5Stack #BLE #ESPNOW #RemotXY pic.twitter.com/dzw3jiDKXm — しん_2-41 (@shinichi_nino) 2025年3月25日 このちびス…

#Arduino#M5Stack#ATOM-S3#ライントレースロボ#フォトリフレクタ#スタックチャン#KID'S TECH

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n_shinichi’s blog•10ヶ月前

KID’S TECH 2024🌞SUMMER　2日目は　無事♪終了

おわかりいただけただろうか。 アルミ針金でちょいとフレーム作って、箔で即席屋根作って 日光対策したおかげでライントレースは問題なくできた♪ 写真ではまだわかりにくい。しっかり影ができてるけど 陽射しがハンパない・・・日向は赤外線LEDの照射より はるかに強い赤外線が当たってる。 なので日が当たるとこでは白黒関係なく、みな白判定・・・ #KIDS_TECH_2024_SUMMER無事終了 たくさんのお客さんでした！#マイクロロボ 達、好評♪2日目、陽射し対策の アルミ箔屋根で影作ってばっちり♪#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #M5AtomS3 #Arduino #ライントレース #スティック…

#KID’S TECH 2024🌞SUMMER#マイクロロボ#フォトリフレクタ#日光#ナディアパーク#Ｍ5Stack#Ｍ5StickC#ATtinyくん#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#スティックくん
n_shinichi’s blog•1年前

マイクロロボ、増産準備・・・その１

メイカフェア東京に出展決まったとこで展示に向けて、ちょっと増産準備 その前に地元でSTEM教育関係とかでも展示することになったし。 マイクロロボ、毎度展示すると 小さな子供・・・かわいい怪獣に握られたりで死亡します。 壊れちゃうから触らないでね♪ ・・・ も、通用しないこと多し。 なので、、、1機だけでは非常に心配。 展示開始早々に壊れちゃ何しに来たのやらってなる。 なので、影武者達が必要です。 で、初号機、RX78型製作でのノウハウを活かして？ 増産計画。 でもって、自分の場合大事なのは実体回路組立図。 描き方が自己流すぎて 他人から見ると？？？だろうけど... ^^; 現在はフォトリフレク…

#マイクロロボ#ATtiny1614#Arduino#増産#MFT#フォトリフレクタ
n_shinichi’s blog•1年前

フォトリフレクタ、白黒逆検出の不思議・・・セリアカッティングマット

謎？？？な、不思議な、現象が起きた。 セリアで黒地のカッティングマットを見つけて、これはっ！って 思ったこと。 くっきりコントラストがあって・・・ 黒字がマットで 白線部が光沢印刷感。これってライントレースに使えるんじゃ？ だいたい、、、一般には 特殊な波長光吸収材とかじゃなければ、、、 可視光で黒いものは・・・赤外線も反射率が低く、 白いものは・・・赤外線の反射率も高い傾向にある。経験的にそう。 ライントレースロボで使うフォトリフレクタセンサも可視光白黒じゃなくて、 赤外線の反射率差を検出してる。 白い紙と黒い油性マジックはけっこうその差が強くてライントレースロボで よく使う。 不思議なのは…

#フォトリフレクタ#赤外線LED#マイクロロボ#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#Ｍ5Stack#ライントレース#ライントレーサー#AD値#白黒判定#Arduino
n_shinichi’s blog•1年前

世界最小クラス？　2.6g　指乗りサイズのライントレーサー　

一応、形になって、簡単なライントレースはできるようになった。 指乗りサイズ #マイクロライントレーサー #世界最小クラス？ ライントレース動作確認 ・体重：2.6g ・ホイールベース：10mm スタックチャンはモニター担当#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #ATtiny1614 #Arduino #ブラシレスモータ #ベクトル制御 #赤外線シリアル通信 #BLE#フォトリフレクタ pic.twitter.com/PbrMquyOQY — しん (@shinichi_nin) 2024年5月26日 小さな小さな・・・ライントレースサーロボット製作中 おまけ機能でラジコン、自律パターン走行など可…

#ライントレース#ATtiny1614#Arduino#マイクロロボ#赤外線シリアル通信#フォトリフレクタ#指乗りサイズ#世界最小
n_shinichi’s blog•1年前

マイクロライントレーサー　ライン検出用フォトリフレクタの　動作確認

ATtinyマイコン、周辺を小さくまとめたので動作確認、その２ フォトリフレクタの白黒判定 モータ動作確認の時もそうだけど赤外線シリアル通信の反応範囲、角度が だいぶ広くなってる。 #マイクロライントレーサー製作 ライン検出用のフォトリフレクタの 動作確認スタックちゃんに 動作状態のモニタ係を お願いしてます♪ #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #BLE #ATtiny1614 #Arduino #赤外線シリアル通信 #ブラシレスモータ #ベクトル制御 #PWM変調 #ライントレース pic.twitter.com/h1CduTHac8 — しん (@shinichi_nin) 2024年5…

#Ｍ5Stack#ATtiny1614#Arduino#スタックちゃん#赤外線シリアル通信#白黒判定#PIC79603#フォトリフレクタ#赤外LED
n_shinichi’s blog•1年前

フォトリフレクタ回路の配線作業

チップフォトリフレクタの配線作業 チップ自体は1608よりちょっと大きいけど、4端子あるので実質は 1005を２つ並べてハンダ付けする感じです。 それなりに手先の器用さが必要かもしれない。 若い時はこのくらいは裸眼でなんともなかったけど 今は老眼鏡がないととてもできません。。。 #フォトリフレクタ の配線ハンダ付け アイスバー式チップ固定治具に セットしてハンダ付けしてます。配線：Φ0.1ｍｍのUEW線VQFNの0.4mmピッチほどではないけど 老眼にはちょいとつらいです...#マイクロロボ #ライントレース #Arduino #赤外線シリアル通信 #ATtiny1614 pic.twitte…

#ATtiny1614#フォトリフレクタ#アイスバー式#マイクロロボ#Φ0.1ｍｍのUEW線#赤外LED#フォトトランジスタ
n_shinichi’s blog•1年前

ATtinyボード2号機、マイコンポート駆動ブラシレスモータ、ライン判定フォトリフレクタの動作確認

ブラシレスモータは３レベルインバータ制御、 フォトリフレクタは以前紹介のアイスバーボードのモノで確認です。 #マイクロロボ 製作 スタックチャンマイコンモニタで #ATtinyマイコン 制御の #ポート駆動 #ブラシレスモータ #フォトリフレクタ のライン判定確認スマホ⇔BLE⇔M5Stack⇔赤外線⇔ATtiny#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #Arduino #ATtiny1614#ベクトル制御 #BLE #赤外線シリアル通信 pic.twitter.com/EnAGsGg0Ve — しん (@shinichi_nin) 2024年5月4日 写真奥のは１号機。 １つだと何かと動作が？な…

#スタックチャン#Ｍ5Stack#ATtiny#Arduino#ブラシレスモータ#ベクトル制御#フォトリフレクタ#ライン判定#赤外線LED#赤外線シリアル通信
n_shinichi’s blog•1年前

ライントレース、シミュレーション

チップフォトリフレクタの特性がおよそどんなもんか把握できたので、 ATtinyボード上のブラシレスモーターを動かして ライントレースシミュレーションしてみます。 モータはこれまで紹介して来た ブラシレスモータ（2相バイポーラスッテッピングモータ）の ATtinyマイコンのポートでダイレクト駆動の３レベルインバータ方式 簡易ベクトル制御での駆動です。 モータを左右の車輪駆動用に使って 写真右手方向へ走ってる想定での仮想ライントレースシミュレーションです。 スタックチャン と #マイクロロボ 製作 #フォトリフレクタ センサテスト その11 #ポート直駆動 で #ブラシレスモータ を駆動して #ラ…

#Ｍ5Stack#スタックチャン#赤外線シリアル通信#ATtiny1614#フォトリフレクタ#NJL5901AR1#ライントレース#シミュレーション#Arduino#AD変換
n_shinichi’s blog•1年前

フォトリフレクタのテスト

ATtinyのADCでフォトリフレクタの出力を読み取って、 白黒マジックライン判定をスタックチャンに識別をお願いしました。 太いマジック線はしっかり識別できます。 細いマジック線はちょっとあいまい。 #マイクロロボ 製作 スタックチャン 協力の元 #フォトリフレクタ センサテスト その９細いマジック線の識別は苦手です... もう少し修行が必要ですね♪ ^^;#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #AD変換 #ATtiny #Arduino#赤外線シリアル通信 #ライントレーサーhttps://t.co/o6HbPhl5tW pic.twitter.com/yXlM9fG1zG — しん (@sh…

#Ｍ5Stack#ATtiny#赤外線シリアル通信#フォトリフレクタ#AD変換#白黒判定#ライントレース#マイクロマウス#マイクロロボ