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ライントレーサー
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ライントレーサー

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n_shinichi’s blog•1ヶ月前

ライントレースロボ　スティックくん製作

どっかに書いた... 倒立振子ロボ、いいのだけど もっと簡単な制御が学べるような電子工作もやってみて欲しいって メイカフェアで依頼があって... で ライントレースロボです。 日本、自分の周り...では ライントレースロボ、ライントレーサー、って 呼ぶこと多いけど 世界的？には 「Line Follower Robot」 が圧倒的に一般的な呼び方ですよね。 制御工学の学習では 大学とか・・・では倒立振子ロボをよく見かけるけど 電子制御・・・とかの一般向け電子工作ではライントレースロボをよく見かける気がします。 倒立振子ロボは最初にある程度ハードルが高くて少しづつ立ち始めるってのが なかなかでき…

#Line Follower Robot#ライントレースロボ#ライントレーサー#スティックくん#M5Stack#CQ出版#倒立振子ロボ#PID制御

関連ブログ

n_shinichi’s blog•1ヶ月前

ライントレースロボの製作　簡単版作ろう...

倒立振子ロボ、スティックくんの構成に フォトリフレクタセンサ追加した形で ライントレースロボを作ってみます。 こちらは以前作った、ギヤモータをモータドライバDRV8830（I2C）で 動かすタイプでのライントレースロボ。 これ、倒立振子ロボではFS90Rサーボ版よりずっと高性能。。。 応答周波数が一桁程高い。 ちょっと電子工作がFS90版より凝ってる。 倒立振子ロボでPID制御学習の紹介、 CQ出版、Interfaceで紹介もそれなりに評判は良かった。けど、 メイカフェア東京や他でもちょこちょこ聞いたのが 倒立振子 は やっぱりけっこう難しい。と。 他の倒立振子ロボの紹介本では立たせられなかっ…

#ライントレーサー#ライントレースロボ#スティックくん#倒立振子#フォトリフレクタ#LBR-127
n_shinichi’s blog•10ヶ月前

KID'TECH　SUMMER　2025　１日目、　無事終了

いつもながら こういった展示会 お客さいっぱいいる最中のいい感じの写真とかないこと多い。。。 こちらは初日終了時刻になって人がいなくなって 撤収です・・・の時に 撮ったもの。 ほたるのひかりが流れてる。。。 KID’S TECH 2025🍧SUMMER 初日 無事終了#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #スティックくん #ライントレーサー #倒立振子 #Nゲージ 等々展示日中はバタバタしてて撮り損ねた。。。 撤収前、蛍の光が流れる中 記念撮影 ちびっ子が多かった。ロボ達好評♪https://t.co/hLGcZPDHSZ#M5stack #PID制御 pic.twitter.com/O1A5Re1J13 — し…

#KID'TECH　SUMMER#イノベーターズガレージ#ナディアパーク#倒立振子ロボ#ライントレーサー
n_shinichi’s blog•2年前

KIDS_TECH_2024_SUMMER　メモとか

展示会とかに参加するといつも何かと学びがある。 これがけっこう楽しみだったりする。 こちらはちびスタックチャンがライントレースしてるとこに ATtinyくんを乱入？ コラボライントレース走行の時のもの #KIDS_TECH_2024_SUMMER ちびスタックチャン と ATtinyくん の コラボ走行#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #M5AtomS3 #Arduino #ライントレース #スティックくん #ATtinyマイクロロボ達の展示はこんな感じhttps://t.co/xWhIRf63wb pic.twitter.com/J6CCJSOEgR — しん (@shinichi_nin…

#KIDS_TECH_2024_SUMMER#ATtinyくん#マイクロロボ#Ｍ5Stack#Ｍ5StickC#Arduino#ライントレース#ライントレーサー#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
n_shinichi’s blog•2年前

M5Stack_Japan_Creativity_Contest_2024　スタックチャンライントレース＆ラジコンロボの方も応募してもいいのかな？

Ｍ5Stack使って何か工作・・・でのイベント そもそもいろいろしょっちゅう作ってる。。。 これもちょっと前に作ったやつ。 スタックチャン ＆ アトムチャン ライントレーサー♪ 続き...8の字コースをオーバルコースにしたので 以前のような事故は もう起きません！#ｱﾄﾑﾁｬﾝ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #Hat #Arduino #ライントレース #M5AtomS3 #フォトリフレクタ pic.twitter.com/f2zbf6ej7i — しん (@shinichi_nin) 2024年1月3日 スタックチャン人気にあやかっていろいろスタックチャンを使いだした頃の工作 ただ、、…

#M5Stack Contest#M5Stack#Arduino#ライントレーサー#ラジコン#BLE通信#超シンプル#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
n_shinichi’s blog•2年前

M5Stack_Japan_Creativity_Contest_2024　チビスタックチャンライントレース＆ラジコンロボで応募した

7月いっぱいが締め切りとのこと。 忘れてた。 工作仲間でリマインドが流れて急ぎなんかだそう・・・でこちらを 応募した。 Xではこちら ちびスタックチャン #ライントレーサー＆ #ラジコンロボ#M5Stack_Japan_Creativity_Contest_2024に応募した!チャームポイント：ちょうちん #Lipo電池マイコンポート出力でブラシレスモータを ベクトル制御が自慢♪https://t.co/MpYHmXBpMx#Ｍ5Stack #M5AtomS3 #Arduino #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ pic.twitter.com/hJMpqFK8NO — しん (@shinichi_nin) 2…

#M5Stack Contest 2024#ラジコンロボ#ライントレーサー#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#M5AtomS3
n_shinichi’s blog•2年前

マイクロ戦隊 ATtinyer５　製作再開　主回路の動作確認

主回路が組めたので マイコン動作では定番の Lチカ で確認です。 一緒に、 AD変換でフローティング端子の電圧がでるか、 Vcc電圧モニタ、CPU温度モニタの機能 赤外線シリアル通信の確認を通じて行います。 スタックチャンは動作状態のモニタ担当です。 まずは 隊長機・・・は定番の 赤 Lチカチェック #マイクロロボ 製作再開 マイクロ戦隊 ATtinyer５！ 隊長のATtinyer-Red のテストです。 やっぱし隊長のLEDは "赤" ♪スタックチャンにテスト協力お願いしてます。#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #ATtiny #M5Stack #ライントレーサー #Arduino #インバータ #赤外線…

#マイクロ戦隊ATtinyer５#マイクロロボ#ライントレース#ライントレーサー#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#Arduino#ATtiny1614#赤外線シリアル通信#Ｌチカ
n_shinichi’s blog•2年前

Mouser_Make_Awards_2024　今年はファイナリスト止まり...

Mouser_Make_Awards_2024の決勝審査会が7/15にあって 優秀賞作品が5点選出されました・・・が、 残念、ATtiniyくんは選出されませんでした。 優秀賞獲得の5作品さんおめでとうございます。 今年はファイナリスト止まりです。 一応、WINマークはついた♪ protopedia.net 失敗したな・・・って思ったこと。 MOUSER・・・のイベントなのに システム構成で部品の入手いろいろ書いてて秋月、デジキー等々書いてて MOUSERが一つもない。。。使ってないもんで... そもそもファイナリストになるなんて思ってなかったので上出来では あるのだけど。 去年の優秀賞頂いた…

#Mouser Make Awards 2024#マイクロロボ#ATtiniyくん#ESPマイコン#ライントレーサー#ライントレース#ATtinyer５
n_shinichi’s blog•2年前

ATtinyくん　自動給電システム　ショートコース用

新型、小型自動給電システム これで、わずか30mAhのLipo電池でも 無限に走り続けられます♪ 先日紹介した自動給電システムの充電部を1/5サイズにしたものです。 小さく軽いので以前の様にただ置いておく・・・ができない。 配線の重さで動いてしまう。。。のでMDF5mm板にねじ止めにした。 #マイクロロボ製作 手作り #世界最小（自称） #マイクロライントレーサー！ 自動給電システムのテストです。 モニタースタックチャンに 電力管理等々の協力お願いしてます。#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#ATtiny #M5Stack #ライントレース #Arduino #ブラシレスモータ #インバータ #赤外線通信 pi…

#マイクロロボ#充電レーン#充電スタンド#ライントレース#ライントレーサー#ATtiniy#Ｍ5Stack#Arduino#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#パンタグラフ
n_shinichi’s blog•2年前

マイクロ戦隊 ATtinyer５　製作再開　主要部品サブアッセンブリがおよそできた

マイクロマウス・デンソーカップでちょっと こちらお休みしてたので再開 表面部品実装完成したものが出来始めた やっぱり、設計図あったら品質がよくなっていきますね。 先日の進捗。 土日にだいぶ進んで5台分の主要部品サブアッセンブリができてきた。 #マイクロロボ製作 #マイクロ戦隊！ #ATtinyer５♪ロボ5台分の主要サブAssy製作完了 後半の組立てに入ります 組立てもけっこう細かい作業あります。 #ATtiny #M5Stack #ライントレース #Arduino #ブラシレスモータ #インバータ #赤外線通信 pic.twitter.com/umIA22yXzW — しん (@shinic…

#マイクロ戦隊ATtinyer５#マイクロロボ#ATtiner５#ATtiniy1614#Ｍ5Stack#赤外線通信#BLE#ライントレース#ライントレーサー#全国大会