M5stackコンテスト、出したこと忘れてた・・・応募したのは何か月か前だもんで 工作仲間から聞いて知りました。 ロボットアイデア賞 うれしいですね♪ 最近はモータの仕組みとか原理基礎のつぶやきが多い・・・ その ちびスタックチャン、 モータはブラシレスモータ（2相バイポーラステッピングモータ）です。 でもって、そのモータを 駆動ユニットを小さく作る都合、 モータドライバを使わずにマイコンのポート出力で動かしています。 そこそこの技術が必要です。 ポイントがわかればいろいろ応用が効きますがよくわからずやると マイコンのポート焼いたりして壊します。 最近のは無茶しても保護回路がよくできてて壊れに…
