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スティックくん
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スティックくん

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n_shinichi’s blog•1ヶ月前

スティックくんのライントレースロボ・・・初歩のPID制御はこれからかな...

スティックくん・・・Ｍ5Stickを使って 制御について学ぶ 。。。をもっと詳しくいろいろ紹介してみましょうって 話があって整理してる。 倒立振子ロボの前に、ライントレースロボの紹介はどうでしょって話。 こちらはＭ5Stick、スティックくんにフォトリフレクタオプション♪をつけた ライントレースロボ スティックくんの ライントレーサー版こちらは #倒立振子 ロボのスティックくんhttps://t.co/mwTOq94BsI#M5stack #Arduino #PID制御 pic.twitter.com/31lCOJGA4y — しん_2-41 (@shinichi_nino) 2026年2月1…

#Interface#倒立振子ロボ#ライントレースロボ#PID制御#スティックくん#M5Stack

関連ブログ

n_shinichi’s blog•2ヶ月前

Kariya Micro Maker Faire 2026　紹介ページ更新

更新されてます♪ とりあえず・・・自分のとこまず紹介。 CQ出版 Interface特集 今年の9月号で紹介した倒立振子ロボ スティックくん を うちのマイクテック・トイチームの代表写真に使ってみました makezine.jp 関連リンク・・・のリンク先はこのブログです。。。^^; 東京メイカフェアは遠くて荷物が多いと大変なのでちょっとしか 持って行けないですが、今回の刈谷Micro_Maker_Faireは うちから車で10分のとこが会場なのでいろいろ持って行けます♪ 東京メイカフェアと違って忘れものあったら取りに帰るってのもできる... 修理とかも言ったうちに持ち帰って・・・とかも。 なの…

#Kariya Micro Maker Faire#刈谷#スティックくん#くぎ電磁石#ベクトル制御#M5Stack
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

Kariyaマイクロメイカフェア・・・出展準備

モータ工作のワークショップとかやってみようかなって考えてます。 倒立振子ロボスティックくんとかも展示するけど・・・ 現時点の最新型はこちら。 子供が触っても少々のことなら大丈夫。 こちらはVer３型 Ver３ではブラシが容易に触れる構造だったので 子供が触ると、一発で接触不良になる代物でお触り禁止にしてた。 ロータはくぎ電磁石をスナップフィットで組付けられるようにした。 初期型からするとかなりシンプルになった。 でもって、高性能になった。けっこう消耗した電池でも回る。 ブラシにはカバーが付いて簡単には触れられない構造。 Fusionで設計 ・上下フレームは 3Dプリンタ造形 ・縦フレームはアイ…

#刈谷マイクロメイカフェア#Kariya Micro Maker Faire#マイクテック・トイ#倒立振子#スティックくん#スタックチャン#M5Stack
n_shinichi’s blog•3ヶ月前

RemoteXY　無料条件変更への対策版　【倒立振子ロボ、スティックくん】

先回の続き・・・Interface9月号で紹介したスケッチが RemoteXYの無料利用条件変更で10秒しか使えなくなったので 対策の暫定版 Ver1.1って写真ではなってるけど ろくにデバッグしてないので・・・ とりあえずの Ver1.0a ってことで下にスケッチ置きました。 #ＣＱ出版 2025 #Interface 9月号特集#倒立振り子 ロボ #スティックくん のスケッチ例 V1.1 #RemoteXY 無料利用条件変更への対策版作りましたスライダ廃止、グラフ１本化等々詳細は別途ブログ等で...無料条件変更でV1.0は 10秒 しか使えなくなった↓https://t.co/39RnZk…

#M5SticKC_Plus#M5Stack#倒立振子#スティックくん#Interface#9月号#ＣＱ出版#ＰＩＤ制御#RemoteXY#無料
n_shinichi’s blog•3ヶ月前

RemoteXY　無料利用条件が変わった！　・・・要対策

ＣＱ出版 Interface 9月号の特集 で紹介した 倒立振子ロボ スティックくん では リモコン操作、パラメータ変更等々をスマホBLE通信アプリRemoteXYを 使ってます。 たしか・・・先月は特に何もなく使えてたと思うのだけど 先日、使ってみるとスマホの画面が、、、操作モードに変わった途端に カウントダウンが始まるようになってました。 FREE licennse カウントダウン！？#ＣＱ出版 2025 #Interface 9月号の特集で紹介した#倒立振り子 ロボ #スティックくん のスケッチ例現在、スマホの操作 #RemoteXY無料条件変更で 10秒で使えなくなるようです先月は使え…

#M5Stack#M5SticKC_Plus#倒立振子#スティックくん#ＣＱ出版#Interface#9月号#RemoteXY#BLE通信#リモコン操作
n_shinichi’s blog•4ヶ月前

サーボモータの改造　高速化　FS90R　その１

倒立振り子ロボ スティックくん では FEETECHの 連続回転型サーボ、 FS90R を標準で使うのお勧めしてます。 こちらは中身、ギヤの構造 https://x.com/shinichi_nino/status/1986932260428464151 中華製の格安品をたくさん使ってると 残念ながら不良品にちょいちょい遭遇します。 こちらは今年のメイカフェア東京での準備中の時の様子 #メイカフェア東京今年は多めに #スティックくん 連れてって販売もしてみようかな♪ やっぱし、アリエクで買ったモノはちゃんとチェックした方がいいかな...#ｽﾀｯｸﾁｬﾝhttps://t.co/MHvhNYX7…

#FS90R#連続回転型#サーボ#倒立振り子#スティックくん#メイカフェア東京
n_shinichi’s blog•4ヶ月前

スケッチ、プログラムで角度変数は　θ、theta？　angle？　deg？

Interface 9月号での特集記事を書くにあたって編集さんとの話。。。 結局、角度変数はangleにさせてもらった経緯... とか。 誰もがご存じ 普通、数学的、物理学的・・・学術的には角度変数は θ です。 倒立振り子ロボスティックくんの制御、 Interface9月号では全く運動方程式は使わず、知らなくても作れる紹介でしたが 運動方程式的・・・に説明すると、、、一般的な車輪型倒立振り子なので 以下のようになります。 即戦力モノづくりさんより マイコンで実現するフィードバック制御のための基礎知識【番外編】 現代制御理論を利用した実用的な倒立二輪振子コントロール | 即戦力モノづくり!エン…

#運動方程式#θ#deg#スティックくん#倒立振り子#PID制御
n_shinichi’s blog•5ヶ月前

倒立振子ロボスティックくん　ｖ1.1　サンプルスケッチ

先回の続き・・・Ver1.1 スティックくん、スタックチャンの顔変更対応版 スケッチのコードです。 いつもながら、お作法の良くないコード例です。。。 うちの子によくダメ出しされます・・・ ^^; v1.0からの変更は ・Φ30径車輪（円形サーボホーンを車輪） Φ60径車輪（CQ出版、Interface9月号特集に載せた車輪） 各々で倒立振子にする場合の およそ平均的な係数一式をスケッチに埋め込み。 ・スティックくん、スタックチャンの顔を切り替え。 デフォルト 電源入れて、 Aボタン操作・・・押し続けると1秒毎に順に切り替わります。 Ｍ5Stickの動作モード表示 が・・・ off・・・スティッ…

#M5Stack#倒立振子#スティックくん#スタックチャンの#RemoteXY#ｖ1.1#PID制御#CQ出版#Interface
n_shinichi’s blog•5ヶ月前

超簡単　倒立振子ロボ、スティックくん・・・RemoteXYを使用時の解説

CQ出版 Interface9月号で特集掲載して頂いた スティックくん RemoteXYの操作はほとんどしてませんでした。 先日のメイカフェア東京2025でもよくわからん。。。って話 聞きました。 ネットで RemoteXY 検索すればわかりますって感じで雑でした... #MFTokyo で言われたこと...#スティックくん 作ったけど#RemoteXY って何？ 使ってない...え！？そうなのっ？ でしたVer1.1 #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ に変身モード入れてみました♪使い方ちょいと紹介ブログにスケッチ載せますね#Interface で紹介した倒立振子ロボhttps://t.co/mwTOq943…

#スティックくん#M5Stack#CQ出版#Interface#倒立振子#PID制御#RemoteXY#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
n_shinichi’s blog•5ヶ月前

スティックくん、の工作　サーボ配線切るって・・・MFTokyo、もうちょっと備忘録　

今回のメイカフェア東京は例年以上にInterfaceに書いたこと （４月号：べクトル制御特集記事 ９月号：倒立振子でPID制御の特集記事） が効いて、 自分の工作を作ろうとしてくれてる方もたくさんいてうれしかった。。。けど、 いろいろ考えが足りんかったって反省しないと。。。ってのもいっぱいあった。ので。 何気にその写真のサーボ配線、 コネクタ刺しこんだ時にピッタリくらいに切って作ってます... 理由はハーネスが長くて揺れ動くとバランス取るのに影響が出てくるから。。。 ってことなのだけど 難しいことをさせようとするつもりは全くなかった。 これが、思いの外、難しいって言われちゃって・・・って 近場…

#MFTokyo2025#メイカフェア東京#スティックくん#M5Stack#M5SticKC_Plus#サーボ配線#倒立振子#Interface#CQ出版