去年、私が書いた、CQ出版,Interface9月号での倒立振子ロボ製作の特集記事... BLE通信でのラジコン、PID係数調整で使っていた スマホアプリのRemoteXY、無料版・・・昨年末近くにVerアップで、 新機能追加、バグ修正等々に加えて、、、 ”アイテム数”制限が変更されて少なくなりました。 グラフ表示では表示データ数の制限はなかったので、 P、I、D、Spdの各主要演算値のリアルタイム表示をしていました... がそれができなくなった。 10秒しか動かない。 なので。。。 CQ出版のサポートページに当初載せていた、 M5stickCでの倒立振子ロボのArduinoスケッチが使えなく…