M5Stack

ＡｒｄｕｉｎｏやＭ５Ｓｔａｃｋで動作するＢＡＳＩＣ言語は、検索するとたくさん出てきます。 よく見るのは「豊四季タイニーベーシック」です。 これはＣ言語で書かれたＢＡＳＩＣインタープリタです。 コンパクトなので移植作業も時間がかかりません。 商用不可なので会社では使えません。 自宅でＬｏＲａ通信を使ったモニタ装置を作れないかと考えています。 ＷｉＦｉが使える場合はＭ５Ｓｔａｃｋ上でＷＥＢサーバーを稼働させればいいのですが、そうでない場合はどうすればいいのでしょう。 そこでＢＡＳＩＣインタープリタが出てきます。コマンドを拡張すればＷＥＢサーバーの代わりになりそうです。 ＢＡＳＩＣインタープリタに関…

せっかくなので回転数を変化させるようにしてみた。 とりあえずのテストは そんなに速く回さないのでmax1000rpmくらいなんで 割込みも使わずやることまんまのべた書きで。 アトムくんの左上方のはただ背面の中性点LEDの様子を撮影するように 100キンの太陽電池を鏡代わりに置いてるだけ。 LEDが2個代わる代わる光るのだけど 弱く、強く、弱く光ってる。。。 ここがポイント。 この時強く光ってる時は電気角45度で2相通電。 LED２相分の電流が流れVfが大きくなって3.3Vから Vf引いた残りのコイルにかかる電圧が少し小さくなって、 1相あたりの電流が1相単独の時よりちょいと小さくなる。 これが…

学校では教えてくれないモータ駆動の仕方だな。。。 ATOM3のスッテッピングモータ配線 3レベル中性点をLEDのVfの非線形特性を利用して およそいい感じに電流ベクトルの大きさが一定で制御できるようにした♪ ************************************* 最近のIoTマイコン、まだまだ使い方わかってない。。。 IoTマイコンの技術進歩がすごいのしょっちゅう感じてる。 仕事じゃHV車のインバータ設計とかしてきたけど 量産設計、忙しくやってると頭がガラパゴスになってるとこけっこうありそう。 車載モノ、型が古いこなれたICモノよく使う。特に安全第一の走行系なんか。 超安い…

こんにちは。えーちゃんです。 M5Stackでミニカーを作る過程紹介企画第3弾ということで、今回はモーターを回していきましょう。注意ですが、私は電子工作について全くの初心者のため、私の作ったミニカーはあまり参考にならないと思います。 あくまでモーターを回すプログラムのご紹介、ということで読んでいただければと思います。 環境 M5Stackの種類はM5GO、開発環境はPlatformIO IDEです。 DCモーターを回そう！ 今回はミニカーを動かすのに欠かせないモーターをM5Stackを使って制御しましょう。 DCモーターという最も基本となるモーターを使います。 DCモーターは理科の授業などで扱…

こんにちは。えーちゃんです。 M5Stackでミニカーを作る過程紹介第2弾ということで、今回はM5Stackの画面にアバターを表示していきます。 世の中の匠な方の中では、M5Stackの画面にアバターを表示したミニロボットを作るのがトレンドだそうです。 ミニカーの機能には全く関係ないですが、ライブラリの使い方の練習としてかわいいのでアバター表示してみましょう。 また実装にあたりちょっと困ったことがあって、同じ現象に遭った人の助けになれば幸いです。 環境 M5Stackの種類はM5GO、開発環境はPlatformIO IDEです。 プロジェクトの作成 アバター表示用のプロジェクトを作成しましょう…

今日は電波が届くかテストしました。 発信は平地で地面に近い場所で、受信は山道を２００ｍほど入ったところです。 谷川に沿った山道なので、空は見えています。 LoRaモジュールを取り付けた状態 距離は直線で５００ｍくらいでしょうか。 受信場所は発信場所からは見えませんが、電波が届いている事を確認できました。 このモジュールは届いてからアンテナを伸ばすのですが、折れるのではないかと心配でした。

サンプルスケッチがあるので、それを修正します。 スイッチサイエンスのページからリンクをたどります。 １．M5Stack用LoRa無線モジュール (ES920LR3)のページから、 ２．ページ真ん中あたりにある、サポートページをクリック。 ３．ページ最後あたりにある、取扱説明の1.Configurationをクリック。 ４．config用スケッチをダウンロード。 ５．展開してArduinoIDEで開きます。 ６．LoRaConfig.cppを編集します。 ７．５行目で自ノードをユニットごとに別番号で設定します。 ８．８行目で自動送信する文字列、７行目で送信間隔を設定します。 自動送信をしたくない…

AIなｽﾀｯｸﾁｬﾝをするのに必要なもの https://github.com/robo8080/M5Unified_StackChan_ChatGPT @robo8080さんが公開してくださっているChatGPT版のREADME.mdを頼りに 必要なものとソースをCloneしてくる GitHubのアカウント、WindowsならGit For Windows、 Python、VisualStudioCode VisualStudioCodeの拡張でPlatformIOをインストールする。 ChatGPTのAPIを使う。まずは無料期間で我慢することにした。 勢いでM5StackCore2とかｽﾀ…

ChatGPTが話題になってからいよいよ自然な会話ができるAIができそうだね！となってきたおりにTwitterでふらっと見かけたｽﾀｯｸﾁｬﾝ 過去にとったアンケートで1番多かった「AIｽﾀｯｸﾁｬﾝ」がやっと実現した🥰 #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #M5Stack #チャトる #ChatGPT https://t.co/kYqBKERaaA pic.twitter.com/fNJBwokxja — robo8080 (@robo8080) March 12, 2023 かわいい！動く！！しゃべる！！！うぉぉおお！！ ゴジラ S.P ＜シンギュラポイント＞のユングを思い出す！ これは欲しいっっ ｽﾀｯｸ…

2023年3月12日に秋葉原UDXにて行われた、MSX DEVCON3に参加した。 その時、会場にM5Stack Core2を持参すれば、今現在のMSX0を書き込んで送り返してくれるということだったので、私もお願いする事とした。 よくよく考えてみると、MSXでキチンとプログラムを作ったのは1990年が最後。 それ以降、３年くらい前にFS-A1ST(TurboR)が出土するまでの間、触ったことがなかった。 思えばMSXで初めてアセンブラというモノを使った(それまではハンドアセンブル)。 自分にはマシン語プログラムで256バイト以上のものは作れないだろうと思い込んでいたが、アセンブラを使用する事で…

現在でも遊んでいるMSXですが、西和彦氏がMSXを復活させようとしているプロジェクトの第1弾のMSX0 Stackの支援をしました。CAMPFIREでクラウドファンディングを実施しています。 camp-fire.jp 期限は2023年3月末までで、2023年7月に発送の予定です。このブログでも何回か扱ったことのあるM5 StackにMSXエミュレータを搭載したもので、色もオリジナルです。MSXDEVCON 1に参加し気になっていたのですが、価格の面で一度はやめようと思いましたが、MSXDEVCON 3を視聴し支援をしてしまいました。この機会が無くても締め切り直前には支援するとは思ってましたが。…

シリアルUSBを接続しても認識されない 久しぶりにUbuntuを使い始めて、ハマったのでメモ。結論を先に書きます。 ※パーミッションの設定は、USBシリアルを接続するたびに行う必要あり？？よくわからん。 $ sudo apt autoremove brltty $ chmod a+rw /dev/ttyUSB0★2023/03/14 追記 どうも、Ubuntu22.04 LTSの既知の問題らしい。 Ubuntu22でM5Stackなどのデバイスと接続ができない場合 - えいあーるれいの技術日記 シリアルUSBを接続しても認識されない 解決までの道のり dmesgで確認 不要なので削除 さらにt…

前回書いた様に倒立振子に挑戦してみる。 まず振子の姿勢を知るためにIMUを使用するので、M5AtomS3を制御に使用する。 姿勢を知るにはroll、pitch、yawを計算すれば良い。 M5AtomライブラリーではM5. MPU6886.getAhrsData()で得られるが、M5AtomS3ライブラリーにはない様だ。ただMahonyAHRS関連の関数はあるようなのでそれを使えば良さそう。 M5AtomS3/MahonyAHRS.h at main · m5stack/M5AtomS3 · GitHub M5UnifiedにはMahonyAHRS関連は用意されてない様なのでMadgwickライ…

昨年の「技育展」で発表があったその作品は、使い込んでいる人ほど有用性を疑ってしまうものであった。 しかし、私は（なぜか）このシステムに対して有用性を確信し、9月ごろから密かに開発協力をしていた。 それは、マイコンをRESTfull API化してスマホから操作するプロジェクト「RESTuino」である。 それから、半年。 ChatGPTというこれまでのGPTを突き放す性能と話題を呼んだLLMが世界を変えた時、再びこのシステムがもう一段化けるのではないかと期待している。 前置き(?)はさておき、今回はこれをラズピコに移植して使ってみました。 RESTuinoとは？ ここからの説明は、以下の記事を「…