M5SticKC_Plus

ＣＱ出版 Interface 9月号の特集 で紹介した 倒立振子ロボ スティックくん では リモコン操作、パラメータ変更等々をスマホBLE通信アプリRemoteXYを 使ってます。 たしか・・・先月は特に何もなく使えてたと思うのだけど 先日、使ってみるとスマホの画面が、、、操作モードに変わった途端に カウントダウンが始まるようになってました。 FREE licennse カウントダウン！？#ＣＱ出版 2025 #Interface 9月号の特集で紹介した#倒立振り子 ロボ #スティックくん のスケッチ例現在、スマホの操作 #RemoteXY無料条件変更で 10秒で使えなくなるようです先月は使え…

今回のメイカフェア東京は例年以上にInterfaceに書いたこと （４月号：べクトル制御特集記事 ９月号：倒立振子でPID制御の特集記事） が効いて、 自分の工作を作ろうとしてくれてる方もたくさんいてうれしかった。。。けど、 いろいろ考えが足りんかったって反省しないと。。。ってのもいっぱいあった。ので。 何気にその写真のサーボ配線、 コネクタ刺しこんだ時にピッタリくらいに切って作ってます... 理由はハーネスが長くて揺れ動くとバランス取るのに影響が出てくるから。。。 ってことなのだけど 難しいことをさせようとするつもりは全くなかった。 これが、思いの外、難しいって言われちゃって・・・って 近場…

倒立振子ロボ スティックくんの車輪、 最初の頃はΦ30ｍｍ程で、そもそものそのサイズは サーボに付いてる円形サーボホーンを使いだしたとこからが始まりでした。 サーボホーンにOリングを付けただけの車輪 https://x.com/shinichi_nino/status/1968823280623661217 もーちょいカッコよく。。。と思って 3Dプリンタで3本スポークタイプのホイールを作った 超簡単♪ 倒立振子ロボ スティックくん倒立振子Hatです。工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます#M5…

展示では今年は スティックくん、を5人程度増産して連れて行こうかと思う。 でもって販売しようかな。。。って思ってる。 で、サーボ、車輪のセット、秋月さんとこより ちょいと安いアリエクスプレスで5セットほど買った。 #メイカフェア東京 今年は多めに #スティックくん 連れてって 販売もしてみようかな♪5台・・・5人？分ほど 作ろうかと思う。 車輪は組んだ♪次はサーボ配線・・・#CQ出版 #Interface #倒立振子 #FS90R pic.twitter.com/S6EdxZfYLV — しん_2-41 (@shinichi_nino) 2025年9月16日 アリエクスプレスで買うと時々、不良…

Interface 9月号 倒立振子でPID制御学ぶ...でのサンプルスケッチ調整中。。。 昨日は横回転、スピンターン・・・実装、テスト 今日は 前後進のテスト ちょっとやっつけな感じでやったので スマホモニタにオートスケールで制御変数の波形が はみ出してしまってる・・・ ちょっといけてない。 前後進は ま・・・ こんな感じでいいかな。 エンコーダが無いのでちょっとフツーのやり方と違います。。。 #倒立振子 スティックくん #Interface 9月号 #PID制御 特集 これは、#倒立戦士ガンダム版♪前後進操作のテストサポートページのスケッチ例 調整中・・・#CQ出版 さんからの紹介はこちら…

CQ出版さんのInterface9月号、 PID制御特集で スティックくん紹介しました。。。 でもってサポートページ掲載のスケッチ例暫定版は提出してます。。。 （CQ出版さんのX 下の公開してるカオナシスティックくんのスケッチ） #倒立振子 スティックくん Interface 9月号 #PID制御 特集 これは、#倒立戦士ガンダム版 ^^; サポートページのスケッチ例 差し替え用調整中・・・ スピンターンはこんな感じ♪CQ出版さんのでの紹介はこちら https://t.co/VnzxcMjjHi #M5stack #Arduino #Ｍ5StickC #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ pic.twitter.…

先日、万博行って、実物大ガンダムに感動して・・・ ミャクミャク式の万博仕様ガンダム買って。。。 倒立振子ロボ スティックくん ちゃんとRX-78仕様にしてみた。 角つけて・・・3Dプリンタでそれっぽい物作った。 ヘリウムコントロール・コア・・・黄色のガムテープ貼っただけ... でもガンダムカラー トリコロール 白ベースで赤、青、黄色 で一段とガンダムっぽくなった♪ すごく、それっぽくなったって自分では思ってる。 5年前、M5SticKC_plusが出た時これはいいって買って、 倒立振子ロボ作って、メイカフェア東京に出した時、 型式：RX-78 名称：スティックくん って展示してた。 今回、角と…