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n_shinichi’s blog•9日前

連続回転型サーボの調査　　テストベンチできた

黄色いM5SticKC_Plus２ が 赤いM5SticKC_Plus と 同じようには連続回転型サーボが 使えないのがわかったのでこれを機にちょっと詳しく自分で調べて見る...です。 でもって、ベンチ、ちょっと大げさですができました。 先回の３Ｄモデルを印刷して、MA730センサを組み込んだところが下の写真 ここではMA730、 よく出てきてますが仕事でもよく使うモノでこれまでいろいろ使ってます 非接触回転センサではお気に入りです。 SPIで16bit。 3mm角程度で小さい。普段は写真の基板に付けてよく使う。 1rpm程度の極低速から数万rpmまでフツーに測れて側面磁石でもけっこういける。…

#倒立振子#M5SticKC_Plus２#スティックくん#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#連続回転型サーボ#FS90R#SG90-HV

関連ブログ

n_shinichi’s blog•11日前

連続回転型サーボ　FS90R v.s. SG90-HV　その２

連続回転型サーボの特性、ちょっと丁寧に調べようってことにしたのだけれど M5SticKC_Plus２はやっぱし、、、画面が小さくてI/Oも少なくて不便なので M5Stackでサーボテストベンチを作っていくことにした。 とりあえず、FS90RとSG90-HVに同じパルスを入れて動かしてみた 黄色い新型 #M5SticKC_Plus２ での#倒立振子 ロボ製作中...#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ...の方が 画面大きくていろいろできるので こちらでサーボ調査ロボ？ 作るとしよう♪赤い旧型での倒立振子ロボはこちら↓ https://t.co/97LJVoJwQy#FS90R #SG90HV #…

#M5SticKC_Plus２#M5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#スティックくん#PID制御#FS90R#SG90-HV#倒立振子
n_shinichi’s blog•13日前

連続回転型サーボ　FS90R v.s. SG90-HV

黄色のM5StickC_Plus2で倒立振子ロボを作ろうとしたら 赤い旧型のM5StickC_Plusと同様にして・・・ではできんことが 先日紹介したみたいに簡単にはいかんことがわかった... 赤の旧型スケッチ制御仕様のままで、ハードの違いを修正した スケッチを書き込んで立たせようとすると最初のサーボの動き始めの一瞬で 気絶して倒れてしまいます。 黄色い新型 #M5SticKC_Plus２ での#倒立振子 ロボ製作中...新型は旧型に比べ電源系が弱いのでサーボを雑に扱うと過負荷時#スティックくん は気絶します...赤い旧型での倒立振子ロボはこちら↓https://t.co/97LJVoJwQy…

#倒立振子#M5SticKC_Plus２#M5Stack#Arduino#FS90R#SG90-HV#気絶#連続回転型サーボ#スティックくん#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
n_shinichi’s blog•17日前

倒立振子ロボ、黄色のM5SticKC_Plus２で作る

ｽﾀｯｸﾁｬﾝ型のスティックくん 製作中 倒立振子ロボ スティックくん紹介して、 興味がある方は作ってみてください...って言っても、 以前の赤色のM5SticKC_Plusはもう販売されてない...らしい。なので作るなら、 新型の黄色のM5SticKC_Plus２でということになります。 でもっていろいろ紹介することが増えそうなのでこれを機会に以前より 丁寧に？製作手順とかもメモっていこうと思います。 黄色の新型M5SticKC_Plus２#倒立振子 ロボ 製作中 #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 型の #スティックくん #PID制御 ゲイン調整用の スマホ用解析ツール作ってみた。 P項ゲインだけでの動作確…

#M5SticKC_Plus２#M5Stack#倒立振子#PID制御#スティックくん#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#黄色#マイクロロボ
n_shinichi’s blog•19日前

黄色のＭ5Stick、少々気になるところが・・・

あって、M5Stackに尋ねたら、バグだった・・・って話。 黄色のM5SticKC_Plus２ とりあえず、これまで赤いM5SticKC_Plusでの 倒立振子ロボで使ってたスケッチも ライブラリを M5StickCPlus.h → M5StickCPlus2.h に変えて、 電圧の読み出しを M5.Axp.GetVbatData() → StickCP2.Power.getBatteryVoltage() に変えたら とりあえずエラーは出なくなった。 赤色→黄色になって、DIFFERENCESにあるように性能UPした M5SticKC_Plus２ なんだけど、 先日紹介したみたいに動きが違う…

#M5Stack#M5SticKC_Plus２#倒立振子ロボ#Arduino#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#電源ON#バグ
n_shinichi’s blog•21日前

黄色のＭ5Stick・・・倒立振子、そー簡単にはいかんかな。。。

今は、M5SticKC_Plus、赤いのは売ってなくて、 新型の黄色の M5SticKC_Plus２に切り替わってます。 で、 M5SticKC_Plus 使って 倒立振子ロボ スティックくんの紹介、 作り方も紹介するって時に、 今は売ってない赤いPlusで説明するのも変・・・ なので、 M5SticKC_Plus２黄色のでやってることにした。 でもって、赤いのから黄色にスケッチ移植はそのままではできません。 ちぃと変更が必要です。・・・・*1 でもって一応制御の係数などはそのままで動かすと、、、 倒立振子ロボはまったく立ちません。。。想像通りだけど。 IMU・・・ジャイロ、加速度センサの M…

#M5Stack#M5SticKC_Plus２#倒立振子ロボ#IMU#キャリブレーション#Arduino#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
n_shinichi’s blog•25日前

黄色のＭ5Stick、買ってみた♪

先の手回しインバータでベクトル制御紹介の執筆、 そこそこ評判がよかった？ようで、 今度は倒立振子ロボスティックくんをちょっと専門誌で紹介することになって・・・ 作り方なども紹介することになったけど、、、 もう赤い、、、今まで使ってきたM5StickC_Plusはもう販売されてなくて 黄色の M5StickC_Plus２ に変わってる。 なので M5StickC_Plus２ で作り方とか紹介せんといかんかな・・・と思って 買ってみた。 黄色のＭ5Stick買った♪#Ｍ5StickC_Plus2 です これで黄色の #倒立振子 ロボ #スティックくん、#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 作ってみます ”2”になって…

#M5Stack#Ｍ5StickC#Ｍ5StickC Plus2#Arduino#倒立振子ロボ#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#スティックくん#PID制御#IMU
n_shinichi’s blog•1ヶ月前

2線式の格安電圧計、測れるのフツー３V以上くらい程度からだけどちょいと改造で0.03Vから測れる

2線式をバラシてしまえば・・・ということなのですが。 3桁7セグLED回路とAD変換器の組合せものなので 3桁7セグLED回路が３V程度から動作する都合、ADの測定線を共通にしてると ３Vくらいからしか測れない・・・ 測れてるけど、表示できない。。。が正しいかな？ 1個当たり、数十円で売ってたりする 小型2線式格安電圧計、フツー３V位からの計測動作です...がちょいと改造で わずか0.03V程まで測ることます♪AD変換器は低電圧から動くはずなので#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ と低電圧確認してみました少し誤差ありますが...#M5Stack #LED #デジタル電圧計 pic.twitter.com/lku…

#電圧計#LED#デジタル電圧計#パネルメーター#2線式#AD変換器#M5Stack#Arduino#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
n_shinichi’s blog•1ヶ月前

Amazonの　30円昇圧DCDCコンバータの性能がすごい♪

先日知り合いから頂いた格安の昇圧DCDCコンバータ、1cm角品 購入した時は1個30円程だったらしい その性能に驚いた。 Amazonの格安30円昇圧コンバータの 1cm角サイズの性能がすごかった♪わずか、0.1V で起動できる！！#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ もびっくりいつの間にばったもん...んなに性能が良くなった！？でもって高効率です当たりハズレはありそうですが...#DCDCコンバータ #M5Stack#ステップアップコンバータ pic.twitter.com/JMfUIihYeV — しん_2-41 (@shinichi_nino) 2025年4月4日 たぶんこの手のやつ・・・かな？ これだと1…

#昇圧コンバータ#DCDC#格安#中華#M5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#起動電圧#Amazon#秋月#1cm角
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

KID'S TECH　2025　出展準備

名古屋イノベーターズガレージさんのSTEM教育イベント garage-nagoya.or.jp いろいろ展示ある中のひとつ DMC（DENSO Makaer's Colleg）, うちの会社の工作クラブからの展示があるんです。 自分の展示はそこでの【３】 マイクロロボット・・・のとこ 倒立振子ロボ、スタックチャンロボ等々展示予定 でもって最近動かしてなかったマイクロロボの動作確認をしてるところ こちらは数年前に作ったマイクロロボで顔の表示がOLED 曲がる時などウインクするようにしてる。 でも、、、カーブ走行がなんか調子悪くなってる。 前後進、超信地旋回とかは問題ないのだけど #KIDS_TE…

#名古屋イノベーターズガレージ#758#KID'S TECH#ESP-01S#Arduino#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ