昇圧コンバータ

マイクロロボ、そんなに速く走らせるつもりはない し、 ポート駆動で回す分だとそんなに速く走れない。 なので制御は手間を省いて割込みは使わずポーリングでモータの ベクトル制御をやってる。 小型OLEDの使い方もおよそわかって顔の表示もスティックくんやATOMくん と同じような感じのを一応できた。 ちょっと気になったのがOLEDの通信はI2Cなのだけど400ｋHzと遅い。 ただ情報量は64ｘ32の単色で少ない。 測ると1.2msほど掛かってた。 でもって、モータは１回転当たりハーフステップで40ステップある。 回転ムラを抑えるために1ステップごとに一定の遅れにするため OLEDの描画更新を入れたら…

前回の記事でようやくBLEモジュールのAE-TYBLE16経由で、DCモーターを制御できるようになりました。 今回は電源供給を乾電池のみに切り替えて、動作するように変更してみたいと思います。 プログラムは前回のままで、回路のみ変更になります。 機材一覧 ATTiny85 太陽誘電 小型ＢＬＥモジュール基板 (AE-TYBLE16) ＴＣ７８Ｈ６５３ＦＴＧモータドライバモジュール DCモーター ３．３Ｖ出力昇圧ＤＣＤＣコンバーター その他 ブレッドボード、ジャンパワイヤ、電池ボックスなど 回路作成 乾電池2本から昇圧コンバータを使って3.3Vに昇圧して供給するように変更しています。 動作テスト …

Mira大きな電圧に調節できる⚡ 便利な「ブースターモジュール」を紹介します🍊 ⚡ "ブースターモジュール"こと"DC-DC昇圧コンバータ「MT3608」" 電子工作で何かを作っているとき、「3vコイン電池で動かしたいけど動作電圧が5vだからちょっと足りない。よぉしコイン電池２個つかっちゃお、と思ったけど電子パーツの定格が5.5vまでだから6v流したら壊れちゃいそうで😢p円💦」なんてこと、ありませんか？ ありますよね。これからきっとありますよ。 そんな「帯と襷の間が欲しいのに」っていう状況を救ってくれる便利ツールがこれ。ブースターモジュールの「MT3608」。これを使えば3vの電圧を5vに昇圧…