PWMは、Pulse Width Modulation の略。 パルス幅変調方式と呼ばれ、直流電源のスイッチのONしている時間とOFFしている時間との割合（デューティー比）で、モータを制御する。
シートヒーターをDIY
先日作ったコイル、 ちゃんと機能するか確認してみ見た。 マイクロロボでは電源は3.7Vベースにして LED中性点を使った３レベルインバータ駆動をしてみようと考えている。 なのでLEDドロップは約２Vあるので1.5V程度でそれなりの力が 出てもらわないといけない。 そこで1.5V通電で磁石の磁束方向に対して直交方向の磁極配置になった磁石を 回せないといけない。 今回の磁石は先回の磁石の磁力が半分のモノです。 でもって試してみたのがこちら。 通電でコイルの磁石側をN極になるようにします。 すると・・・S極が引き付けられて回転しています。 これでコイルを90度位相違いのところにもう1個配置して代わる…
現在作成中の猫を追いかける予定の車ですが、 概ねモーター制御側の雛形は完成してきました。 最終的にバッテリーで長時間駆動させるために、 適切なモーター駆動条件を確認しました。 確認した項目としては、以下の通り。 ・PWM駆動周波数 ・PWMOFF期間をFastDecay、SlowDecay ・減速側出力のON/OFF ■HブリッジのFastDecayとSlowDecayについて 概要だけ説明します。 FastDecay：PWMOFF期間を電源側へ回生 SlowDecay：ダイオードを介して逆起電力を再利用。 ※SlowDecayは回生ブレーキと同位になります。 IndexPro様に分かりやすい…
A-10 次の記述は、発電機と組合せた一般的な無停電電源装置(UPS)について述べたものである。このうち正しいものを下の番号から選べ。 良き問題〜 UPSについて詳しくは下記を参照です。 m.meidensha.co.jp 1 インバータは、直流電力を交流電力に変換するものです。交流電力を直流電力に変換するものは整流器（AC-DCコンバータ）です。 誤り。 2 PWMはパルス幅変調の意味です。PWM制御し、入力された波形を正弦波に近しい波形を出力します。こうすることで、高調波の発生を防ぎ、安定した波を生成できます。 正しいです。 3 負荷には交流電力しか入れません。そのためにインバータを用いま…
製作編63 PWM制御ファンの動作確認をして冷却効果の確認も行います。 PWM制御確認 初めに速度制御入力端子をオープン状態で動作確認をしてみます。速度制御入力ラインはファンモータ内部でプルアップされている事から、Duty=100%の設定となります。回転出力信号は以下のとおりです。 信号の周波数は77.5Hzでした。ブレード１回転で２波出力される為、周波数から回転速度への変換は以下のとおりです。 77.5Hz / 2 * 60 = 2325rpm 続いて速度入力端子をGNDに落として確認します。この場合はDuty=0%の設定となります。回転出力信号は以下のとおりです。 信号の周波数は10.5H…
PICのシリアル入出力をそのままホストPCに接続すれば486CPUとは独立してファンの制御ができますが、ここはいったん486ボードのアプリケーションとして作ってみます。 前に書いたようにPICのシリアルはAm85C30のチャンネルBに直結できるので、チャンネルBの入出力をチャンネルAに中継してホストPCに接続するようにしました。 キャラクタ単位でほとんどそのまま中継しているだけですが数値の入出力だけはマンマシンI/Fを考慮して可読化しています これをモニタからロード、実行しました。 「R」コマンドでサーミスタ電圧のA/D値を取得、「W」コマンドでファンのPWM制御量を0～250（デューティ0～…
製作編62 PWM制御のケースファンを調達し、スイッチング電源の冷却の検討をします。 おさらい 以前、スイッチング電源のフレームの温度上昇試験を行いましたが、結果をおさらいします。まずは何の対策なしでスイッチング電源のフレームの温度上昇を確認しました。結果は以下のとおりです。 結果を見ると、常温環境のスイッチング電源のフレームの平衡温度は65℃くらいとなる事が確認できました。真夏の室内を考慮すると対策が必要と考えて、トップカバーに穴を開けてケースファンを取り付けました。初めにファンを動作させずに放熱穴の効果を確認しました。結果は以下のとおりです。 効果は認められるものの、十分ではありませんでし…
2023 12 04 昇降圧コンバータを追加しました。 2023 11 27 DC 12V to DC 5V コンバータ を追加しました。 2023 11 20 DC 5-20V to DC 12V 充電器 を追加しました。 2023 11 13 DC250V to AC100V インバータ を追加しました。 2023 11 06 DC12V to DC250V コンバータ を追加しました。 2023 10 30 小型ポータブル電源 を追加しました。 2023 10 23 ポータブル電源 を追加しました。 2023 10 16 EVの懸念材料 を追加しました。 2023 10 09 脱着式バッ…
グルーロジックが入ったCPLDは付けたのであとはROMを挿せばCPU周りの挙動を確認できますが、このボードにはもう一か所プログラマブルな部分があり、そこを先に確認しておきます。 基板の隅っこに8ピンPICを使って簡単な空冷ファンのコントローラを置きました。CPUの表面温度を電圧出力温度センサかサーミスタで計測しDCファンをPWM制御する目論見です はたして486CPUに空冷ファンが必要かどうかですが、手元のデータシートのDC. Specificationsで供給電流を見てみると 80C86 80mA (8MHz) ・・・0.4W 80C286 185mA (10MHz) ・・・0.9W 386…
各回の運転会にて筆者所有の車両が適切に走る点検をすることは不可欠です。ところが動力方式を統一していないため、同じ電圧を与えてもモーター搭載車１両における速度が同じとは限りません。与える電圧が12Vであれば筆者のレイアウトにある急曲線（半径420mmおよび360mm）を通過する際に脱線する恐れがあり、「まったりと楽しむ」ことがあいにくできません。そのため所有する車両の実車における用途を調べてそれに見合う速度となる電圧の設定を考えてみます。以前に少し述べましたが電圧を８Vに設定すれば筆者所有のモーター搭載車は問題なく走ります。ただし、以下の場合は与える電圧を変更します。（あくまでも基本的なものです…
サーボモーターの駆動方法は、一般的には以下のような方式があります： PWM制御（Pulse Width Modulation）: PWM制御は、パルス幅変調を使用してサーボモーターを駆動する方法です。制御信号は一定周期のパルス信号であり、パルス幅の変化によって位置や角度を制御します。パルス幅が短い場合は最小位置（一番逆方向）、パルス幅が長い場合は最大位置（一番正方向）になります。制御信号のパルス幅を変化させることで、サーボモーターの位置を細かく制御することができます。 「写真の由来：ショートシャフト NEMA 23 一体型サーボモータ iSV57T-130S 130W 3000rpm 0.45…
※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。 １．はじめに 訂正 ２．制作したコード群 a. プログラム冒頭部 b. UART部 c. ＰＷＭ初期設定 d. MPU6050部 e. 相補フィルター部 f. コントローラ部 g. タイマ割り込み部 h. main部 2-2. ＰＣ側のUART受信用ソースコード ４．動画 ５．まとめ １．はじめに サーボモータ（指令値に対し回転数を制御するタイプ）を用いて倒立振子を組み立ててみました。Youtubeのチャンネルを参考にしました。参考…
DCモーターにおけるPWM制御方法はどれか。 パルス周期によって，モーターの回転角を制御する。 パルス数によって，モーターの回転角を制御する。 パルス数によって，モーターの回転数を制御する。 パルスのデューティ比によって，モーターの回転数を制御する。 解答・解説 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 解答 エ 解説 ー パルス周期によって，モーターの回転角を制御する。ー パルス数によって，モーターの回転角を制御する。ー パルス数によって，モーターの回転数を制御する。ー パルスのデューティ比によって，モーターの回転数を制御する。ー …
LED照明市場規模は、2023年に1,002億米ドルと推定され、2028年には1,715億3,000万米ドルに達すると予測され、予測期間（2023-2028年）のCAGRは11.35%で成長する見込みである。 LED照明は、そのエネルギー効率、耐久性、汎用性により、近年著しく普及している。住宅用、商業用、屋外用、自動車用、装飾用など幅広い用途がある。従来の電球型、チューブ型、スポットライト型、投光器型など、さまざまな形状やサイズがある。 主要ハイライト スマートフォンやその他のスマートデバイスが制御できるスマート照明システムのトレンドが高まっていることも、LED照明の需要拡大に寄与している。蛍…
ダイソーReVOLTESの単3の満充電時の電圧＝1.43Vあった。 セリアのVOLVANOの単3は1.42Vあった。 したがって4本だと5.72V得られるのでUSB経由でのスマホなどの充電が可能。以下の乾電池式モバイルバッテリーでの運用がトータル面で合理的で便利。 ちなみに新品のアルカリ単3（パナソニック）で4本で６Vは出ていた。 オーム電機 AudioComm モバイルバッテリー 乾電池式 マイクロUSB端子用 単3形乾電池4本 ホワイト MAV-LR03-W 01-7089 OHM オーム(OHM) Amazon リチウムイオンによるモバイルバッテリーは「爆発・火災」事故が多く、サバイバル…
この記事を理解するためには電子工作の基本的な知識が必要です。 具体的には、個別の単語解説や配線先の特定、配線の加工などの話はしません。 簡単に 適当なMOSFETリレーボードを調達する 開いているGPIOとGNDを引き出してMOSFETリレーの制御ピンに接続する 電源からケーブルを引き出し、MOSFETリレーの電源入力に接続する MOSFETリレーの出力とファンを接続する klipperでheater_fanまたはcontroller_fanを定義する www.klipper3d.org YMS PARTS 【1個入】MOSFET トリガーモジュール PWM制御機能付 MOSFETトリガースイ…
来る10月1日（日）に東京・人形町の綿商会館で開催される「第19回軽便鉄道模型祭」のモデラー出展展示について、出展者の皆さんのブログやSNSでの展示内容予告を事前情報としてまとめました。 （物販出展についてはこちらをご覧ください→2023軽便鉄道模型祭前夜祭（物販出展編） - 軽便鉄模アンテナ雑記帳）
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