BL113

以前も3相BLDCをステッピングモータ風に動かしてみたことあるけど 小さなBLDC動かすには大げさな基板に載ったDRV8830とか 基板に載った東芝のモータドライバとかでした。 ちょっと ATOMS3での小型ロボで使うにはかさばるもんだった。 ATOM-S3で使うように小さくまとめたものを試しにちょっと作ってみることにした。 モータドライバICではあるけど実際の使い方はただのパワーバッファとして使うのだけど。 モノはこちらのBL113 ロジックはこんな感じ ピン配置の関係から使いやすいのは IN1をVCCに接続してH固定でIN2を入力でOUT1を使った反転バッファ out２は使わないので切る。…

3相ブラシレスモータのインバータの基板を作ろうかなと思っていろいろ検討 数十年前・・・は回路図、実装図、基板アートワーク、 spice回路シミュレーションみな別々のソフトだった。 ちょっといい感じに使いたいならもう無料ではできんかった。 操作もそれなりに勉強せんといかんかった。。。んだけど それがびっくり、ってのが出てきた。 今は基板作るのにもいろんな無料で使えるいいソフトがある。 Kicadとかいいけどそこそこ勉強しないと使えない。 Eagleなんかは本格的に凝ったことできるけど勉強しないと使えない。 ちょいと基板作るのにはオーバースペックで初心者には優しくない気がする。 ちょっと前に触った…

3相ブラシレスモータ2個分のインバータ トランジスタで組んで作るのはフリーのモードなしならもっとも簡単になりそう... でも部品数は多くてそんなに小さくできない。 スリーステートICだとシンプルなんだけど電流出力がいいのが見つからない。 今日の時点でこれがいいかなってのがDCモータ用ドライバ BL113を１個でハーフブリッジ1個分。これを3個使って3相モータ1個 SOT23サイズでそこそこ小さい。6個とコンデンサで1cm角くらいかな。 これ、いいのがJLCPCBに潤沢在庫。 でもって1個の価格が約0.１＄・・・今なら13円くらい？ 6個でも80円くらい。 概要はこんな感じで 定番？でよく見かけ…