先回、Copilotにはえらく褒められた左右独立比例制御紹介しました。 実際、フツーの左右偏差での制御より小学生、それも低学年でも 理解してもらえるんです。説明がしやすい 左右偏差の制御は演算式は後々すっきりするのだけど、負の数の概念が ちゃんと理解できてないと子供にに説明では？？？になってしまいます。 で・・・Copilotには褒めてもらった左右独立比例制御なんですが 8の字走らせると・・・ 交差点で左右確認して。。。 学校では教えない ライントレース制御♪交差点では左右確認 一旦停止...！ あれ？ ^^；小学生にも理解しやすい左右独立比例制御です#ＣＱ出版 #Interface 販売のボ…
