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マイクロ戦隊
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マイクロ戦隊

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n_shinichi’s blog•6ヶ月前

マイクロ戦隊 ATtiner５　製作中　現在幼虫・・・？

たまたま・・・なんか、 虫っぽい感じになった？ これは意図的に目玉風に多めにハンダを盛ったモノ ハンダ付けの出来としては・・・ちょっといかんやつ。 ま。おもしろいのでよしとした。 #マイクロロボ製作 中 その6-2#マイクロ戦隊_ATtinyer５(仮名) 実体配線図に沿って組立て中 若干、昆虫っぽい感じになった... なので、Ｌチカで ホタルっぽくしてみた♪#世界最小（自称） #ATtiny1664 #Arduino #ライントレーサー #MFT2024 #M5Stack でコントロール pic.twitter.com/e3nxIVD8Wk — しん (@shinichi_nin) 2024…

#ATtiner５#ATtiny1614#Arduino#マイクロ戦隊#マイクロロボ#ライントレーサー#Line Follower Robot#ホタル#Ｌチカ

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n_shinichi’s blog•5ヶ月前

マイクロ戦隊 ATtinyer５　製作再開　センサー受け回路サブアセンブリ

サブアッセンブリ・・・ちょっと大げさ。 ATtiny1614の腹側 裏側に装着する抵抗回路セットです。 フォトリフレクタの出力ゲイン設定抵抗 と フォトリフレクタの赤外線LEDの 電流設定抵抗。 ちょっと丁寧な回路設計・・・？ とりあえずの回路だとフォトリフレクタ3つ使うからって 個々に赤外線LEDに470Ωなんて付けない。およそ4ｍＡ設定。 1個150Ω程度で3分岐にする。 1個でやると個体差のVf違いで電流アンバランスが ちぃと出るけど温度がそう上がらないなら そんなに影響は出ない。定値誤差なら後でAD後較正もできる。 でも今回は気持ち、精度気にして個別に実装。スペースもあるので。 Φ0.…

n_shinichi’s blog•5ヶ月前

AliExpress ≒ Amazon✕100分の１・・・Φ6ブラシレスモータ価格の場合

最近は電子工作ではAliExpressでの買い物が多い。 10年程前はなんか怖くてできなかった。怪しいうわさも良く聞いて。 でも今はAmazonより多い。 ただクレジットカードとか銀行口座は知り合いの勧めで 専用に１つ作って減ったら補充入金するってのは使うようになった頃と変わらない。 ペイパル使えばそんなことせんでええよってのも聞くけど。 昔は送料無料のとこ探して良く買ってた。 2か月くらい掛かったりで忘れた頃に届いたり。 最近は送料数百円掛かっても1週間程で届く買い物にすることが多い。 たいてい両方で売ってるモノはAliExpressの方がずっと安い。 たまに、逆もあるけど。 中でも、特に、…

n_shinichi’s blog•5ヶ月前

マイクロ戦隊 ATtinyer５　製作再開　主回路の動作確認

主回路が組めたので マイコン動作では定番の Lチカ で確認です。 一緒に、 AD変換でフローティング端子の電圧がでるか、 Vcc電圧モニタ、CPU温度モニタの機能 赤外線シリアル通信の確認を通じて行います。 スタックチャンは動作状態のモニタ担当です。 まずは 隊長機・・・は定番の 赤 Lチカチェック #マイクロロボ 製作再開 マイクロ戦隊 ATtinyer５！ 隊長のATtinyer-Red のテストです。 やっぱし隊長のLEDは "赤" ♪スタックチャンにテスト協力お願いしてます。#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #ATtiny #M5Stack #ライントレーサー #Arduino #インバータ #赤外線…

n_shinichi’s blog•5ヶ月前

マイクロ戦隊 ATtinyer５　製作再開　主要部品サブアッセンブリがおよそできた

マイクロマウス・デンソーカップでちょっと こちらお休みしてたので再開 表面部品実装完成したものが出来始めた やっぱり、設計図あったら品質がよくなっていきますね。 先日の進捗。 土日にだいぶ進んで5台分の主要部品サブアッセンブリができてきた。 #マイクロロボ製作 #マイクロ戦隊！ #ATtinyer５♪ロボ5台分の主要サブAssy製作完了 後半の組立てに入ります 組立てもけっこう細かい作業あります。 #ATtiny #M5Stack #ライントレース #Arduino #ブラシレスモータ #インバータ #赤外線通信 pic.twitter.com/umIA22yXzW — しん (@shinic…

n_shinichi’s blog•6ヶ月前

マイクロ戦隊　ATtinyer５！（仮名）　　　・・・・マイクロロボ、MFTに向けて　増産開始・・・その3

動作確認用LEDの抵抗と5番ピンを接続 1個拡大 こちらは接続前接着した段階のモノ およそ・・・先日描き下ろした実体配線図ベースで製作中 5体製作して、 マイクロ戦隊 ATtinyer５！ って感じで編隊走行とかやってみようかと思う 3レベルインバータ駆動用の中性点LEDを配置