コアレスモータ

以前にいろいろ動作解析の紹介した100均の ゆらゆらソーラー ソーラーゆらゆら？ どっちだったかな・・・ これも今度の東京方面大学でのモータ制御、インバータ製作講義でネタに 持って行こう。。。 これ、けっこう奥が深いというか 調べると感心するばかり。。。 100円で太陽電池ついてて１V程度、1mA以下、１ｍW以下で回るモータ、 それもブラシレス＆コアレス＆センサレス単スロットモータができる。 1時間はこれでしゃべれるかな・・・^^ 自分で回路考えたら一応、アナログ回路のコンパレータ数個で なんとかできそう。ってとこまではいろいろ考えた。 発振回路入ってるし、誘起電圧トリガでのスイッチング回路 …

先回の130モータはエンドベルがついてないのでちょっと カッコ悪い・・・感じだったので ちゃんと エンドベルを付けて回すようにしてみた。 これなら、パッと見た感じでもちゃんと？130モーター♪ ただ普通はDCモータの2本線繋ぐところにRGB3本の線が出てるのだけど。 #130モータ #3相ブラシレスモータ改造 その９手回し式インバータで回す 今度はエンドベル、ちゃんと付けた ♪#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は電子制御インバータ担当に向けて見学です...#Ｍ5Stack #M5AtomS3 #Arduino #デルタ結線式 #回転子 #電機子 #ステーター #ベクトル制御 #DCモータ pic.twitte…

先日紹介したマイクロブラシレスモータ評価ボード 今回はちゃんとボード？になってます。 以前のマイクロロボのように Ｍ5StickCで中継（今度は赤外線送受信）してスマホでBLE使ってリモコン・・・ はまだ製作途中。。。なんだけど ちょいと赤外線の受信側は暫定版作ったので、一通り動くかテストしてみました。 それなりに可変速でも予定通りの動きです。 まだハーフステップレベルのベクトル制御なので動きは あまり滑らかではありません。 磁石は1極対なので交流磁界1サイクルで1回転です。 なもんで逆起電力も回転速度あたりではコアレスであることも あってとても小さく、けっこう高速回転ができてしまいます。 ト…

おやじになって物忘れがやっぱし進んでるな・・・って思った。 東京メイカフェアでスティックくん売ってみようかなって 考えてたら以前も考えたよな・・・ってのは思いだしたけど どこに書いたかすぐに出てこない。。。 ブログ、備忘録って始めておきながら、なんてこった。 いまだにはてなブログのメニューとかカテゴリとか しくみがわからない。。。 倒立振子のPID制御プログラムより難しい。 そしたら、、、なんてことないというか 下のとこに関連ブログって勝手に出てた。 そうだ、ブログ始めた頃だ。。。 この時のスティックくんはモータドライバ＆ギヤモータを 使ってるモノがメインだった。 それだと原価で５０００円超え…