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n_shinichi’s blog•2年前

マイクロ-ロボカー　の製作　　　バッテリーコネクター廃止ですっきり...

だいぶいい感じになって来たのだけど バッテリーコネクタがやっぱりでっかく目立って不自然。 なのでバッテリーのコネクタは無しってことで直結してその代わりに スイッチをつけた。 一応１円玉に乗れるので １円玉サイズのマイクロロボ って言ってもいいかな♪ ちっこいけどATOMくん、ミクちゃん同様、 WiFi接続できるし、 Webサーバーにもなれる。。。地味にすごいって思うのだけど どうなんでしょ すっきりしたのはいいのだけど 以前の様にバッテリーを取り外して、充電器（CVCC電源なんだけど） にコネクタに接続ってわけにはいかなくなった。 充電はクリップで＋、－ 掴む... バッテリーはもう交換もでき…

#M5Stack#Ｍ5StickC#リモコン#ステッピングモーター#STEPPERMOTOR#BLE#ESPNOW#ESP-01#ESP8266

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n_shinichi’s blog•2年前

マイクロ-ロボカー　の製作　だいぶロボカーっぽくなってきた。

手乗り文鳥ならぬ 指乗りマイクロくん 先回の走行テストで基本的な動作は確認できたので 配線など整理した。 ピンヘッダーを補助輪の代わりにしてたけどやはり流石に摩擦大きいし 引っ掛かってしまうのでちゃんと補助輪を付けた。 100均のビーズでΦ５の玉を代用。 よくよく見ると芯が出てない。。。当たり前かな。 それでも、ピンヘッダーより遥かにフリクションは減った。 でもって、姿勢もStickくん、ATOMくんと同様の立ち姿勢風にした。 重量は６ｇを切るとこまできた。 無駄なフリクションもなくなったしこれなら単純計算でも モータドライバ使わずマイコンポートで動かすモータでも 十分軽快に動ける計算になる。…

#Ｍ5StickC Plus#M5Stack#BLE#ESPNOW#Arduino#ESP8266#ESP-01#STEPPERMOTOR#ステッピングモーター#インバーター
n_shinichi’s blog•2年前

ATOMくんより　小さいロボカー製作　　　超信地旋回の制御と、ホイール製作...タイヤを装着

先回のとこでひとまずスマホで操作できるとこまできた。 もし 似たようなこと、、、 スマホ で ESP8266のESPNOW使って 低電力で無線操作とかしようとして Ｍ5StickCで中継してみようって方いたら・・・ なかなか居ないと思うけど ちょっと注意するところ... Ｍ5StickCとか、メモリーが４MBしかないESP32ベースで （ArduinoIDE初期値で） BLEとESPNOW(WiFi)を両方同時に使おうとしたら普通にコンパイルを しようとするとメモリーが足りないって怒られます。 初期値では無線書き込みが使える状態なので。 なもんで無線書き込みを無効にして LargeAPP モー…

#ESP01#ESP-01#ESP8266#STEPPERMOTOR#ステッピングモーター#ESPNOW#BLE#Ｍ5StickC#M5Stack
n_shinichi’s blog•2年前

マイクロテック・トイ　ATOMくんより小さいロボ製作　　電池駆動&モータ2個

先回はESP8266のポート駆動でステッピングモータを1個動かしてみた。 消費電流は3.3Vで約20ｍA ステッピングモータの仕様からしておよそ計算通り。 これなら2個動かしてもそこそこ小さいLipoで無理なく動かせる。 100ｍAh電池で１Cちょい超え程度なので余裕。 これなら30ｍAhの040909Lipoでも十分いけるくらいかな。 ひとまず100ｍAhの電池で動かす構成に配線つないだ。 今まではESP8266、 3.3V駆動マイコン、データシート上は3.8Vくらいだったかな？ 動かす時、 Lipo充電直後4.2Vくらいあるからちょっと直結は 可哀そう、、、でもRegの小さいのがなかったか…

#ESP-01#ESP8266#ポート駆動#ステッピングモーター#STEPPERMOTOR#Arduino#TCR2EF33
n_shinichi’s blog•2年前

ATOMくんより　小さいロボ作ってみる　　　ESP8266ポート出力2本で直接ステッピングモータを動かす

ATOMS3使ったアトムくんロボは一応、一区切りでロボになった。 あれはシンプルでいい感じかなとは思う。。。 ただ、マイコンのポート出力で直接駆動するステッピングモータは あまりに非力なので滑らかな平地じゃないと走れない。 3レベルインバータ駆動なんで電圧が3.3V/2・・・1.65V振幅ってのが効いてる。 ポート4本使ってふつう？の駆動で3.3V振幅で動かせば数倍のパワーが出る。 今のアトムくん 電子部品のリードの切れ端、0.5mm角線とか乗り越えられないし カーペットとかの上なんか全然走れない。 なのでモータドライバ版でパワーアップしたのも作ろう。。。 ・・・・で、ATOMくん作ったらもっ…

#ESP-01S#ESP01S#STEPPERMOTOR#ステッピングモータ#Arduino#3レベルインバータ