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ギヤモータ
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ギヤモータ

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n_shinichi’s blog•5ヶ月前

車輪ロボの次は手足型？　4-DoFのマイクロロボ　とか　つづき

いろいろ気になって 面白くなってきたので もうちょっと考えてみた やっぱり、ダイレクトドライブではトルク不足が心配なので 先に紹介したこちらのギヤモータ、 NIDEC ホントかなぁ って調べると 色こそ違うけど細かい形状とか これじゃないかってのがあった。 アリエクスプレスでの仕様、抵抗とかもろもろが同じ値。 NiDECホームぺージでは1万個から受注・・・とある！ 以前これに近いの仕事で買おうとしたら数個程度サンプルで買うなら １万円くらいって営業さんに言われた。 逆に1個だけならタダで頂けたりする。 これだとすると正確なデータがあって助かる。 定格 3.5v・・・ Lipoセル1個でちょうど…

#日本電産#ギヤモータ#遊星ギヤ#MSKRBシリーズ#Nidec#ブラシレスモータ#ステッピングモータ#ベクトル制御

関連ブログ

n_shinichi’s blog•1年前

スタックチャン、　車輪をさずけよう

モータ、ギヤモータは簡単に動かせるのはわかった。 analogWrite( ); を2個のポート使ってHブリッジ構成で だいたいPWM設定100と0の差分くらいで低速で動き始める感じ。 平均電流が約19mAってところ。 analogWriteのPWMは遅いので、、、 リップルの関係でピーク電流は瞬時データシートオーバー あんましよろしくない のだけど、 ま、 ESP32のポート電流約40ｍAってとこ？からすれば そんなに無理もしてないのでいいかなってところ。 モータも滑らかにまわってはいるし。 気になる人はインダクタを入れた方がいいかな。 で、モータの軸に旗つけてチェックは一応OKなかんじなの…

#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#スタックチャン#Ｍ5Stack#ギヤモータ
n_shinichi’s blog•1年前

Φ0.1mm以下の配線に使える、電動マイクロワイヤーツイスター作ってみた

マイクロ電子工作やってると 細い、Φ0.1mm以下の配線すること多いです でもってそんな配線を撚り合わせることもよくあります。 ただΦ0.1mm配線を撚り合わせるだけ・・・手作業でなんてことないのですが 狭いところ、基板や回路、素子の直近で 無駄に長い線が残らないように短い配線で造作しようとすると ピンセットで少しづつ撚り合わせるとかしますが けっこう おやじには大変な作業だったりします。 で、そういうことにはワイヤーツイスターって商品があるには あるのですがずーっと太い配線用です。 Φ0.1ｍｍとかΦ50μmの線をいい感じに撚り合わせるような ワイヤーツイスターは探したけど見つけられませんで…

#電動ワイヤーツイスター#マイクロワイヤーツイスター#マイクロロボ#電子工作#極細線#Φ0.1mm以下の配線#撚り合わせ#ねじりあわせ#ギヤモータ#竹串
n_shinichi’s blog•3年前

M5Stick　倒立くん　スピンターン♪　ちぃと遅いけど・・・

回転のコントロールがある程度できるようになってきました。 わたこさんとのこPENTA君みたいに回れたら気持ちいんだろうけど サーボ型ギヤモータのFM90、max100rpm・・・毎秒1.5回転ちょいなのでこれが精いっぱい。。。 やっぱしモータ回転センサがないのでPWMからの位置推定はいろいろ補正してるけどまだまだです。 www.youtube.com

#倒立振子#BLE#ギヤモータ#超信地旋回#スピンターン#M5Stack#ESP32#超簡単
n_shinichi’s blog•3年前

M5stickくん、拡大写真

stick君、体重：46gです。 ベルトは輪ゴムです。 この時、4.1v・・・ほぼ満腹でご機嫌です。 足(車輪は)サーボモータのように見えますがサーボモータ風のギヤモータです。秋月のFM90です。250円。 akizukidenshi.com ホイールはサーボホーン円形、タイヤはうちにあった適当なOリングです。 ちょっと接着剤つけてます。写真のサイズがでかい。。。どうやってもっと小さくして横一列ぐらいにしたいのだけど... stickくん正面 stick君、背中 横顔

#倒立振子#ギヤモータ#FM90
n_shinichi’s blog•3年前

倒立君3兄弟です。

Stick倒立君の3兄弟 一番小さい子が一般の方にはウケがいいです。。。が、工作玄人さんにはよくあるタイプをいい感じに仕立てた感じ...ってなります。右端の子は制御的にはとても難しいのが玄人さんにはわかるようで格好はいまいちだけど評判いいんです。

#倒立振子#ギヤモータ#モータダイレクトドライブ#ESP32
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

nRFマイコンでマイクロロボ製作　Φ６ブラシレスギヤモータてすと

DRV8830で試した時は 高速で頑張って回しても、、、1回転に3秒程掛かった I2C通信なんでモータ増やしてもマイコンのポートは２本で配線はスッキリ... がいいかなと思ったんだけど・・・ あまりにも遅いかった。 次にフツーの2相バイポーラステッピングモータ駆動でよくある ドライバのクロックインこれもポート2本...モータ1個毎にいるけど これも電流レベルも変えて低消費電力で動かそうとしたら ごちゃごちゃしてくる。 で、DRV8835以前よく使った・・・・基本？のモータドライバに戻った。 それのちょっとちょっと変則的な使い方するけど・・・ PAHSEピン2本だけで制御 をすることにした。 マ…

n_shinichi’s blog•2ヶ月前

nRFマイコンでマイクロロボの　モータ制御検討　PWM・・・　結局、DRV8835

一周回って元に戻った。。。 一旦はΦ６ブラシレスモータ、 今度のロボでは 4個回す予定なんで配線混むの嫌だなってことで最初はI2CのDRVをいろいろ試した。 思った以上に高速で回せない250Hzパルスくらいが限度・・・ モータダイレクトで車輪回すようなロボなら全然問題ないのだけど 今度使おうと思ってるのは40:1ギヤモータ。 それだと毎秒120度程度しか回らない。。。1回転に3秒ほど掛かる ・・・遅い。 で、 2相バイポーラステッピングモータ使うならクロックインのモータドライバ 使おうかなっていろいろ考えたけど、いろいろやりたいこと、、、 電流もリアルタイムでレベル調整とかしようと思ったら・・…

n_shinichi’s blog•2ヶ月前

DRV8830ではまった・・・　で、クロックインのモータドライバ調べたの追記

約250Hz以上ではパルス切り替えができないのは ポーリングでやってるから処理が回りきらんのかなと思ったら違ってた。 思い込みはいかんですね。 ESP32マイコンよりｎRFマイコン1桁近く性能落ちるのでよく調べずに思ってた。 nRFマイコンで割込みはやったことなかったんで 調べて、割込みでI2C通信をするようにしたけども、結果変わらず・・・ やっぱしオシロで波形見んといかんかなって 調べると？？？な動作。 ”L”に指定した区間約12ｍｓ掛けてPWMしながら 徐々に平均電圧がLになり12ms後くらいでスイッチングやめて”L”になる。 ？？？えーこれじゃ12ms以下のパルス切り替えなんかできんじゃ…

n_shinichi’s blog•2ヶ月前

マイクロロボ製作　ギヤードモータテスト

先回紹介してたギヤモータ、 動かしてみた。 一応動くには動いたけど・・・遅い。 これまでよく使ってたポーリング... 割込みを使わない TSS制御風でもって動かしてみたのだけどnRFマイコン、 ESPマイコンの様に速く計算が回らない・・・orz 約200Hz、5msくらいまでなら Arduino関数の millis() で なんとかおよそ定時刻で計算が回る。負荷にもよるけど。 200Ｈz・・・・モータ自体は毎秒10回転600rpmで回ってるのだけど 800パルスで1回転のギヤモータなもんで1/4回転、、90度毎秒くらいで しか動かない。 ESP32マイコンとかならBLE使いながらでも1msくら…

n_shinichi’s blog•2ヶ月前

マイクロロボ製作　ギヤードモータテスト準備

ここ最近はΦ６ブラシレスモータをマイコンのポート直駆動で 動かしてのマイクロロボ製作が多かった。 サイズ的にもありもので先回の2.6gのロボより軽く小さく作るのは だいぶ難しくなってきた。 およそラジコンでは手作りで世界最小クラスに なったかなー感になったので一区切り。 で、次は車輪足を動かす感のロボを作ってみたくなってきてる。 特に、これまで何度か紹介したXiaoGuiさんのKT2 あれの小さいのを作ってみたくなってる。 XiaoGuiさんのKT2 とはちょっとやり取りしたことあるのだけど あの4自由度足だけであの滑らかな歩き、愛嬌のある動きは衝撃だった。 今じゃフツーに商品にして売ってる。…

n_shinichi’s blog•4ヶ月前

見守りカメラの改造？で、遠隔地からネット越しのFPVラジコン・・・　続き

やっぱり探せばそういう類の商品はあるみたい・・・ だけどこちらの商品は今は販売していない。 そこそこいいお値段。 これなら数千円の安い見守りカメラベースで自作しても 遥かに安くずっと高機能の物ができるのでちょっとやってみたい モチベーションが湧いてきてしまった。 ちょっと検索するとArduinoベースで音声でシリアル通信、そこそこ見つかる。 FSKベースのモノでも送信は正弦波の違う周波数の信号作って・・・ 受信でFFTで信号復号とか凝ったモノもいろいろある。 自分が昔やってたとはいたってシンプルなモノでした。 考え方は以前紹介した赤外線シリアル通信の光を音に変えて・・・ で...周波数は1/1…

n_shinichi’s blog•5ヶ月前

車輪ロボの次は手足型？　4-DoFのマイクロロボ　とか

先日も車輪駆動型のロボの次は、手足駆動型かなって書いた。 手足駆動、テオヤンセンリンクのライントレーサーは作ったことあるけど・・・ n-shinichi.hatenablog.com あれを指乗りサイズ位に仕立てるのはできないとは思わないけど ちょいとハードルが高い。 でもってうちの工作仲間の中でちょっとネタに上がったのが 4-DoFのマイクロロボ Robot XiaoGui さん クラウドファンディングの商売始めた www.kickstarter.com Robot XiaoGui さんが初期型出したころ 😊Guess who is better at fighting Bruce Lee …

QY Research•8ヶ月前

直交軸ギヤモータ世界市場の展望と動向分析レポート：規模、シェア、成長機会、予測2024-2030

2024年4月16日に、QYResearchは「直交軸ギヤモータ―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、直交軸ギヤモータの世界市場について分析し、主な総販売量、売上、価格、主要企業の市場シェアとランキングに焦点を当てています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別の分析も行っています。直交軸ギヤモータの市場規模を2019年から2030年までの販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。定量分析と定性分析の両方を提供することで、企業がビジネス成長戦略を策定し、競争環境を評価し、市場位置を分析し、直交軸ギヤモータ関連…

QY Research株式会社•10ヶ月前

防爆ギヤモータの世界市場レポート：成長、市場規模、競合状況、予測2024-2030

2024年3月12日に、QYResearchは「防爆ギヤモータ―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、防爆ギヤモータの世界市場について分析し、主な総販売量、売上、価格、主要企業の市場シェアとランキングに焦点を当てています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別の分析も行っています。防爆ギヤモータの市場規模を2019年から2030年までの販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。定量分析と定性分析の両方を提供することで、企業がビジネス成長戦略を策定し、競争環境を評価し、市場位置を分析し、防爆ギヤモータ関連情報に基…

n_shinichi’s blog•10ヶ月前

Maker Faire Tokyo 2024 チラシのトップに　倒立振子ロボ　スティックくん♪

最初の最初・・・のとこに ぼくのスティックくんが載ってる！ なんとうれしい。 去年展示した時の写真、それ Make：Japan に載ってたやつ。。。 スティックくん、 こんな超簡単構造の倒立振子ロボです。 超簡単♪倒立振子ロボスティックくん！#スナップフィット で20秒組立て サーボを繋いだだけで出来上がり。刈谷メイカフェア出展向け準備中... 構造が簡単な分、 制御はそこそこ高度なこと やってます... #Ｍ5Stack #Ｍ5StickC #arduino #IMU #PID制御 #カルマンフィルタ #回転サーボ pic.twitter.com/1mRYooPpiL — しん (@shin…

QY Research株式会社•10ヶ月前

同軸ヘリカルギヤモータの世界市場レポート：成長、市場規模、競合状況、予測2024-2030

2024年2月27日に、QYResearchは「同軸ヘリカルギヤモータ―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、同軸ヘリカルギヤモータの世界市場について分析し、主な総販売量、売上、価格、主要企業の市場シェアとランキングに焦点を当てています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別の分析も行っています。同軸ヘリカルギヤモータの市場規模を2019年から2030年までの販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。定量分析と定性分析の両方を提供することで、企業がビジネス成長戦略を策定し、競争環境を評価し、市場位置を分析し、同…

n_shinichi’s blog•1年前

スタックチャン、アトムチャン　ライントレーサー＆RCロボ製作

先日から製作中の小さいスタックチャン、M5atomS3での アトムチャン 顔だけ版 BLEリモコン＆ライントレーサー モーターHat製作中だけど、とりあえず仮組で 動かしてみた。 先日からの仕上がり感から、少々M5atomS3の重量 約7ｇはちょいと マイコンポート駆動では重すぎるようなぁっては思ってたけど案の定・・・ 前後進はそこそこ行けるけど、 第3輪の横滑り抵抗駆動が必要な超信地旋回動作、旋回動作は やっぱり厳しい。。。 スタックチャン...の小さい版 アトムチャン モーターHat製作中 その10アトムちゃん載せて 仮組でリモコン動作確認 モータポート直駆動はちぃと弱い... 駆動、バッ…

n_shinichi’s blog•1年前

スタックチャン？　スティックチャン？

最近、スタックチャン（顔だけ）使った工作が おもしろくなってきていて・・・ これまでスティックくん と呼んでた M5StickC で作ったロボの顔をスタックチャンに変えて、 スティックチャン？ スタックチャン？にしてみた。 これまでのスティックくん・・・のデザインはこんな感じ アトムくんも同様。 超簡単♪ 倒立振子ロボ スティックくん倒立振子Hatです。工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます#M5stack #Ｍ5StickC #PID制御 #カルマンフィルタ#IMU #BLE #FS90R #…