GNSS

Drogger-GPSから直接 測量観測手簿・記簿の出力ができるようになりました。 これは測量士の方が利用する帳票ですが、そうでない方もWaypointを記録したときの細かな情報を確認できますので知っておくと便利かと思います。 まず「手簿」は、Waypoint記録時の時間や衛星数、仰角など条件などを記したものです。「記簿」は観測したときの基準局の位置や計測した位置データを記したものになります。 まずは実際に出力した帳票をご覧ください。 PDFファイルを画像にしたものですが、PDFの出力までAndroidだけで可能です。画面での表示もAndroidのGoogle Chrome上でほぼ同様に表示さ…

今回は低速車両のナビゲーション用途での改善です。 DG-PRO1RWSのDMP(デジタルモーションプロセッサー)は9軸で、磁気、ジャイロ、加速度それぞれ3軸で9軸となっています。これまで、低速時や静止時のヘッディングに磁気センサーも使用していました。 しかし、設置場所や周囲の磁気環境（自動車、建物、水道管やコンクリート鉄心など）によって誤差が生じる欠点があり、改善する要素がありました。 そこで以前より行いたかった6軸によるヘッディングを新しいアルゴリズムとして追加いたしました。尚、従来の9軸の機能で問題ない方はそのまま従来通りお使いいただけます。（6軸が主になった場合は将来的には廃止するかもし…

Drogger-GPS Ver 2.7.161でリアルタイムにセミ・ダイナミック補正ができるようになりました。 この内容は、主に測量など正確な絶対座標値を必要とする方のためのものです。 相対的な位置で問題ない用途の場合は利用する必要はありません。知識としてご覧いただければと思います。 セミ・ダイナミック補正とは 今期の数 GNSS測位結果の今期と元期 RTK・PPK基準局座標 設定 基準局座標の種類を指定する パラメータファイルの新規インストール 新しい年度やアップデートされたパラメータファイルをインストールする 設定の保存 変換対象 変換条件 計算フロー Navigationでの表示 Way…

Drogger-GPS Waypointの詳細表示・編集とポイントへのナビゲーションができるようになりました。 位置の入力は、緯度・経度に加えて平面直角座標やUTM座標でも行えます。 追加された主なWaypointの機能は以下の内容です。 ファイルの新規作成 ファイルに含まれるポイントの数などのサマリー表示 各ポイントの位置や測位条件などの詳細表示 手入力によるポイント新規作成・編集・削除 ２つのポイント間の距離などの計算 Waypointログ記録時の結果確認 JSIMAフォーマットに変換して共有 JSIMAデータファイルのインポート Waypointのマップ表示 ポイントへのナビゲーション …

9軸ヘディングセンサー内蔵4周波対応GNSSレシーバー「GPSlite955」をヤフオクに出品しました。 https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/v1055406177 4周波受信とは4つの衛星システムから同時に信号を受信できるということを表しています。衛星システムはGPS（アメリカ）、GLONASS（ロシア）、Galileo（EU）、BeiDou（中国）があり、GPSの中にはQZSS「みちびき」とSBASが含まれています。 4周波対応のレシーバーチップは国際情勢の影響からか手に入らなくなってしまいました。 助手に公園を歩いてもらって精度を確認…

いつも閲覧ありがとうございます！ 休日にスマートウォッチを探しにビックカメラへ。 人気のGarminはさすが、外観として一目で高級感を感じ取れる作り。 前モデル fēnix 6 は大幅に安くなっていました。 新モデル fēnix 7 では心拍センサーは4つ⇒6つに変更されているなど大幅に機能強化されているので仕方がないですね。 最上位機種のTactix7。 17万円という価格にビックリ！ナイロンベルトはお洒落ですねー fenix7Xが第一候補でしたが、試着するとかなりケース径が大きく、腕が細い自分には何となく似合わず。 fēnix 7S 42mm fēnix 7 & epix 47mm →自分…

はい。 撮れていません。 忙しい。そして、そもそも晴れていない。 というわけで、買ってもいない機材の話をし始める、いつものムーブをしておきたいと思います。 いや、発注はしたから…！（謎に遅れて、発売日には来ない可能性大ですが） O-GPS2。 あらためて、書いておくと、PENTAX機の外付けGPSユニットで、これをつけることで、PENTAX機は星を追うアストロトレーサーが使えるようになります。 （一部、GPSユニットを内蔵している機種もあります） ちなみに、K-3markⅢは、このアストロトレーサーが進化していて、Type2という星追尾を半分の速度に押さえ、地上ブレを抑制する機能がついています…

概略 Garmin ForeAthlete 955(FA955)の発売を長年待ち望んでいましたが、実はFenix7のほうを購入しました。 Garmin使用歴10年を超える私がどうしてFenix7を選んだのか解説します。 FA955とFenix7のどちらにすればいいのか迷っている人の参考になればうれしいです。 概略 Fenix7 Fenix7に決めた理由 紹介: 実際に購入したバンド FA955のほうが良かったかも・・・なポイント まとめ

GNSS circuit loggerアプリのv1.6.0にて、サーキット追加GUIの改善を行いました。 これまでダイアログで数値入力するUIでしたが、 別画面でゴールラインの開始と終了をタップしてドラッグ&ドロップできるようにしました。 (一回タップして選択してから、もう一度タップしてドラッグ&ドロップする感じで、操作にはちょっとクセがあります、ピン📍の根元あたりをタップするのがコツです) タップすると、タップしたピンがピョコっと大きくなります。 大きくなったピンを長押しすると、ピンがピョコっとするので、そのままドラッグ&ドロップして移動します。 (移動中はゴールラインは点線で表示されます)…

QzssとかGNSSとか仕事柄よく使うが、せっかくなのでプライベートで活用してみることにした。 じつは自作したい理由はもっと切実なのである。 最近の夏場の暑さは殺人的で、自宅の草刈りで死にそうなぐらいに頭が痛くなる。田舎の畑は広いのだ。１０００坪（3300㎡）・・・。毎年きっと半分熱中症になっているに違いない。このままでは体がもたない。自動制御できる草刈りがあればとネット検索。 たっ高い！！こんなに値段がするものなのか。自家用に使えればいいのに・・。戦車みたいのいらないのに・・・。 仕方がないので自作することにした。 ドローンの制御ソフトを利用して何とかできないかと探してみると、ArduPil…

昨日は堂平山へ走ってきました。山頂からの眺めも素晴らしくて満足。下りで道に迷ったのなんて吹っ飛ぶくらい。 ここはいいですね。また時間と天気が良ければ行ってこようかって思います。往復で20kmちょっととちょうどいい距離でした。 genmaigenmai.hatenablog.com 今日はその後の疲れが色濃く残る朝。ここは走っておいて、しっかりと負荷をかけておくべきでしょう。 ということで、家からゆるジョグ。朝8時には帰ってこないといけないので、早めに出発します。 朝5時15分くらいにスタート。シューズはアシックスハイパースピード。スピード出ませんけど。 芝川サイクリングロードをダラダラと走って…

トライアスリート屋根屋、常滑は屋根誠の瓦葺き師・竹内です。 ガーミンのfenix7を導入して、約二週間が経ったので、簡単にレビューしてみます。 fenix7を使い始めたのは5月21日で、6月2日までの13日間でトレーニングや登山で使った回数は6回。いろいろと重なったことで、回数こそ少ないものの、合計使用時間は11時間10分ほどなので、一日に30分ほどのトレーニングを毎日やる人と同程度の使用頻度と言えると思います。 特に長時間だったのは登山での5時間32分と、3時間51分で、いくつもの衛星を同時に受信し、バッテリーを多く消費するマルチGNSSモードを使いました。 各計測機能の中で、FA935と比…

こんにちは．株式会社アークエッジ・スペースのソフトウェアやシステム基盤を統括している鈴本 (@_meltingrabbit) です． アークエッジ・スペースでは，2021年度末現在10人ほどの優秀なインターン生が一緒に働いています． 今回は，先日社内で実施しました，インターン生の成果報告 LT (Lightning Talks) 会の様子についてお伝えしたいと思います． アークエッジ・スペースのインターン生はこんなことをやっているのか，といったことが多少でも伝わると良いなと思っています． LT会 開催経緯 昨年の夏に，アークエッジ・スペース初のインターン生となる じぶりんさん (@gpiobl…

6814古野電気より配当金が入金されました。 1株当たり配当金 20円 @20円×200株＝4,000円の入金です。 舶用電子機器をはじめ、ヘルスケアや通信・GNSSソリューション、防災、監視ソリューションなどの産業用電子機器の製造販売をしている会社です。舶用電子機器では世界トップシェアとのことで期待していましたが、今期は40→20円に減配予定です。利回り4％を想定していましたが、2％になってしまいました。もう売ってしまおうか！！ 2022年累計配当金額 30,785円 2022年累計配当金額(ポイント投資) 4,700円

トライアスリート屋根屋、常滑は屋根誠の瓦葺き師・竹内です。 2020年2月から2年ちょっと使っていた、ガーミンForeathlete935(GPSウォッチ)のバッテリーの持ちが激落ちしました。935の前に使っていた920のバッテリーは、まったく弱る気配も見せませんでしたが、920はウルトラトレイルを20時間以上かけて走るには駆動時間が足りなくて935に機種変更。ところがコロナのアレで大会が軒並み中止となり、結局はウルトラトレイルで使うことなく、また機種変更することになりました。ガーミンの場合、バッテリー交換は新品と交換(935の場合は税込み￥31790)になるので、当初はバッテリー交換という名…

プロダクト開発本部EDGEPLANTグループのやべです。 皆さんGPS、使ってますか？ 一昔前なら利用シーンも限られていましたが、今や生活の一部といってもいいレベルなので「使う」というイメージすらないかもしれません。 aptpod の計測ユースケースでも、GPSは不要、というものはあまりなく、自社で開発している EDGEPLANT T1 （以下T1、Amazon で販売中）にもGPS機能は搭載されています。 そんなGPSですが、スマホなど画面が一体となっていて確認しやすいものはともかく、機器に組込まれている場合はデータを確認するのにひと手間必要です。今回はその中でも、遠隔、つまり別のPCからデ…