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ENGINEERING BLOG ドコモ開発者ブログ•4ヶ月前

ArduinoとみちびきのCLASを使って狼型ロボットを動かしてみた 〜通信不要・基準局不要でセンチメートル級測位は実現できるか？〜

はじめに ドコモ・テクノロジ*1サービスインテグレーション事業部の松村です。NTTドコモ クロステック開発部の画像認識チームの中で、画像認識技術とロボティクスを活用した社会課題の解決を目指しています。 今回、私たちは獣害という社会課題に対し、ロボティクスを活用した解決を目指して開発・実験を行いました。 広大な農地や山間部でロボットを自律走行させる際、最大の課題となるのが「正確な位置情報の取得」です。 今回は、QZSS（準天頂衛星）みちびきのCLAS（Centimeter Level Augmentation Service）を活用し、Arduinoベースの安価な構成で、狼型ロボットを自律走行さ…

#アドベントカレンダー#NTTドコモ#GNSS#CLAS#Arduino

関連ブログ

cvl-kuasのブログ•2年前

ZED-F9P/ZED-F9RとNEO-D9Cで、単独高精度測位システムCLASを安価に簡単に使う方法(その１)

はじめに 大学で農業用ロボットの研究をしています。屋外で移動ロボットの位置を知るためにGPS/GNSSは便利ですが、cm精度が欲しい場合にはRTKを使う必要が有りました。 RTKは基地局からの補正情報を、LTEやWiFi、LoRa等のネットワークを介して受信する必要が有り、手間とコストが掛かるという制限があります。ところが一昨年ぐらいから、CLASというみちびきが発信している補正情報を使って、単独でcm精度の測位を実現できるようになりました。 これを使えば、安価に簡単に精度の良い位置情報が拾えそうです。 qzss.go.jpこのページでは、これを試した結果を記録します。 まだ短時間しかテストし…

#GPS#GNSS#CLAS
Beyond your wall with Drogger•5年前

VRSC Galileo E5b対応

VRSCを発売する前より取り組んでいたのですが、Galileo E5bの観測データを出力できるようなりました。また、そのほかいくつかの改善がされています。 VRSCのファームウェアを1.2.60に更新いただきますと、デフォルトでGalileo E5bが有効になります。(更新方法) この1.2.60で改良された点を順に説明します。 Galileo E5bとCLAS E5bという言葉はあまりご存知ない方も多いかと思いますので簡単に説明します。 GPSの場合１つの衛星から複数の周波数の測位用信号が放送されていて、それぞれ L1 L2 L5などと呼ばれています。同様にGalileoも E1 E5b E…

#CLAS#みちびき#PPP-RTK#VRSC#DG-PRO1RWS#測量
Beyond your wall with Drogger•5年前

Drogger VRSC 複数クライアント対応

Drogger VRSCが複数クライアントに対応いたしました。 3台までのクライアントが同時接続できます。 また、2台目以降は一般的なNtripクライアントでアクセスできます。農業ナビなどで、他社製レシーバでVRSCを使用できます。 接続条件 3台のうち最低1台は、VRSCに必要なメッセージを送信するクライアント（Message Providerと呼びます）が必要です。具体的には、3台中１台はDG-PRO1RW(S)またはRWPで接続します。残りの2台はMessage Providerはもちろん一般的なNtrip Clientでもアクセス可能です。 仮想点 VRSCの生成するRTCMの仮想点は…

#VRSC#CLAS#PPP-RTK#DG-PRO1RWS#測量
Colorful Bullet•6年前

【リモートワーク】CLASを利用してエルゴヒューマンエンジョイをレンタルしてみた！デスク周りもついでに紹介！【約7万円の椅子】

皆様こんにちは！関野明久でございます。 リモートワークの日々皆様快適に仕事はできておりますでしょうか？ 今回はタイトルにもあるとおりエルゴヒューマンが家に届き関野の理想的なテレワーク空間が整ったので紹介したいと思います。 関野のデスクまわり エルゴヒューマンエンジョイについて 人間工学に基づいた良い高級な椅子です。（表現よ） www.ergohuman.jp 今回来たのは約7万円するエルゴヒューマンエンジョイです。 座るとこのネット部分が腰と背中を包みこんで長時間座っていても痛くならないのが特徴です。 以前利用していたのはIKEAの8000円ほどの椅子を3年間利用してました。 長時間となると腰…

#リモートワーク#CLAS#デスクチェア