みちびき

準天頂衛星システムのためのみちびき衛星の5号機が，2025/2/2に打ち上げられた。このシステムは，最終的には7機の衛星で構成し，日本の真上に常に3機以上の衛星が存在することで，cm精度のGPSを構成するシステムとして期待されている。 みちびき衛星は 地球の周りを周回するのだが，地球の自転と組み合わせることで，ちょうど日本上空で8の字を描くような軌道となる。実によく設計されている。衛星が日本の真上にあることで，高層ビルの間でも衛星からの信号を捕捉できるため，cm精度の位置確認ができるという。おそらく，高度についても高精度に計測できると思われる。 筆者も，GPSにはお世話になっている。もともとは…

$ htop QZSS「みちびき」の災害・危機管理通報サービス(災危通報)のスクリプトについて。UBX コマンドを利用して、更新レートを 5Hz にする、Python スクリプトです。GNSS受信基板 GR-M10-RP を使用しています。ボーレートは、すでに、115200 になっていることに注意してください（デフォルトでは、115200 とは違う値になっています）。下記のスクリプトを実行して、更新レートを変更し、受信を開始したら、確かに出力が早くなっています。ただし、CPU への負荷も大きくなります。「家電のケンちゃん」の URL を見ると、こちらの商品、最大更新レートは「10Hz」と紹介さ…

QZSS「みちびき」からのデータで特定のワードがあった場合に、PushOver アプリで、通知を送信する Python スクリプトです。 www.kadenken.com 特定のワードを埼玉とし 今回、特定のワードを「埼玉」としました。「埼玉」がマッチしたときに、行を「発表時刻」までさかのぼり、コピーして、メッセージとして送信します。メッセージ内容が重複し、同一の場合には、通知しないようにしています。 通知アプリに課金をする 通知をするアプリ、PushOver は、たしか、ひと月は無料です。課金制でもあり、iOS 版だと、700円ぐらいで買い切りです。 ラズパイと接続する方法 補足として。これ…

準天頂衛星システムの「みちびき」。この、みちびきからは災害危険情報が発せられているようです。それを受信するデバイスを結びつけて、受信データを文字情報に変換するだけのことを書いています。 まずはドキュメントに目を通す まずは、次のドキュメントに目を通してから。 prioris.jp デバイスを次々と接続していく デバイスを接続していく。 データがスルスルと入ってくる 先のドキュメントの read.py を実行すると、次のようなデータが流れていきます。 $QZQSM,56,c6adf3b4518002cc2659860b30e966222d00e5a030b408969c4000103329954…

manapeace24.hatenablog.com manapeace24.hatenablog.com ほらね、ぱちっとハマる時はハマるんですって！ ええ..もちろんわかってましたけどね もう、見えない存在のやる事には抗（あらが）えませんね！ 知らんけど 今日はここまで、また明日！

Mira準天頂衛星「みちびき」の後継機が、今日打ち上げられました🚀「みちびき」は位置情報などを知るのに使われているGPS(グローバル ポジショニング システム)の日本版。アメリカのGPSを補完する形で使われるから生粋の日本っ子ではないけど、準天頂衛星といって日本付近(オーストラリアのほうまで)のエリアだけをぐるぐる周回する"日本のための"衛星なの。今までに４機の「みちびき」が打ち上げられて４機体制で運用されてたんだけど、その初号機が交代の時期になったので後継ぎとなる後継機を打ち上げたの。それが今日。 みちびきの打ち上げに使われたロケット[H-ⅡA]はもう44機目なんだって。そんなにたくさんロケ…

前回の「トヨタディスプレイオーディオ ナビ編（後編）」おいて 1．トヨタ自動車のカーナビが、みちびき（準天頂衛星システム）の衛星測位信号 （L1C/A信号、L1C信号、L2C信号、L5信号）を利用して自車の位置を測位しているの であれば、物理的な変更せずとも信号を利用することが出来る。（１Ａ、４Ａの通り であれば物理的（ハードウェア）の変更は要らない。） 2．前記条件が満たされていれば１Ａの通り受信機ファームウェアにて２～４号機の 衛星番号（PRNコード番号）を処理出来れば良い事になります。 （筆者注記：ファームウェアとはこの場合、「GPS」共に「みちびき」の信号を受信 し測位処理する実装ハー…