金子勇氏のAnimeBodyを動かしたところでこのモデルを二足歩行させてみたいと思った。しかし金子氏のプログラムを解読するのは至難の業である。もっと簡単な方法はないものかと思いAIに聞いてみた。 仮想空間でロボットの二足歩行シミュレーションができるソフトが欲しいです。ロボットは自律的に動き回り、障害物にぶつかったり段差で転倒したりしながら機械学習により転倒しない歩き方を学習できる、そんなソフト環境とサンプルプログラムはありますか? 主要なシミュレーション環境として以下を教えてくれた。 PyBullet + Gym・無料のオープンソース物理エンジン・強化学習との統合が容易・二足歩行ロボット(Hu…