Radxa ROCK 5BでIntel Realsenseを使い、ROS2でSLAMを使う手順をメモしておきます。 今回はRealsense-viewerを実行するところまでやります。 使用機器 使用コンピュータ: Radxa ROCK 5B 8GB SSD: KIOXIA EXCERIA G2 500GB Intel Realsense D435i Apple iPad Air 付属20W 充電器 使用機器の選択理由 Radxa ROCK 5B 8GB: Robocup junior WSOおよびRobocup SSLのレギュレーション内でSLAM可能なロボットを制作しようと考え、Jetso…
