RoboCupJunior

ロボカップジュニア・ジャパンオープン愛知2026のレスキュー競技の成績について、振り返ってみたいと思います。 と言っても、私はRCMのスタッフだったので、競技自体はRCMしか見ていません。（他の競技は、基本的には見られません。）だから、公開されている競技結果からの考察が中心です。 （あくまで、私の意見です） 今回は、RWM（Rescue Maze）です。 ジュニア・ジャパンのWEBサイトには以下のように、成績が公開されています。 成績を見ると・・・１位と２位の差がほとんどなく、僅差で TOKAI Susano が優勝したようです。（正規化得点で 67.65%と67.36%の差） 続く３位は正規…

ロボカップジュニア・ジャパンオープン愛知2026のレスキュー競技の成績について、振り返ってみたいと思います。 と言っても、私はRCMのスタッフだったので、競技自体はRCMしか見ていません。（他の競技は、基本的には見られません。）だから、公開されている競技結果からの考察が中心です。 （あくまで、私の意見です） まず、RCL（Rescue Line Entry）です。 ジュニア・ジャパンのWEBサイトには以下のように、成績が公開されています。 これを見て・・・ 優勝チームですら、３回の競技で競技進行停止数が17回、２位は26回、３位は20回です。 う～ん、これはレスキュー競技では無いです。 得点率…

ロボカップジュニア・ジャパンオープン愛知2026のレスキュー競技の成績について、振り返ってみたいと思います。 （あくまで、私の意見です） RCM（Rescue Maze Entry）です。 ジュニア・ジャパンのWEBサイトには以下のように、成績が公開されています。 まず、優勝した チームGG が素晴らしい。 ３回の競技でいずれも競技進行停止０回です。 得点率（得点÷満点）も 66.9％ で断トツです。正規化得点で 86.42％なので、各競技でトップだったわけではありませんが、平均して安定した走りでした。 （私として）特筆すべきは、ロボットと壁との距離を計測する距離センサーです。 普通は超音波や…

RoboCupJunior Rescue Line の昔のルールに以下のような謎のルールがありました。 Team members may compete in Rescue Line twice (2 international events). After competing in Rescue Line twice, they must move to Rescue Maze. チームメンバーは、Rescue Line に2回（2つの国際大会）まで参加することができます。Rescue Line に2回参加した後は、Rescue Maze に移行しなければなりません。 これのどこがおかしいか…

いつの間にか「こそっと」更新されていた RoboCupJunior Rescue Maze Rules 2026（Last updated: 2026-03-29）ですが・・・ 混乱するので、ここでは 2026-02-11版Final Rules を Finalルール 2026-03-29 版Final Rules を Final2ルール と記載します。 ２つの文章を比較して、違う部分を探しました。 まず、第１章が違うのですが・・・これは General Rules の話なので、Rescue Maze の話とは異なりますが・・・結論からすると あのセンタリングされている、変な部分だけが追加され…

いつの間にか「こそっと」更新されていた RoboCupJunior Rescue Line Rules 2026（Last updated: 2026-03-29）ですが・・・ 混乱するので、ここでは 2026-02-11版Final Rules を Finalルール 2026-03-29 版Final Rules を Final2ルール と記載します。 ２つの文章を比較して、違う部分を探しました。 第一章が変更されているのは、Rescue Maze と同じですが、これは General Rules の話なので、ここは無視します。 第２章以降での変更点を探すと・・・ Finalルール 5.6.…

RoboCupJunior の Rescue Line 2026 と Rescue Maze 2026 のルールが「こそっと」改版されていました。 改版されたのに、どこにもアナウンスがありません。 普通なら、Forum に「ルールを改版しました。」と掲載するのが当たり前なのですが・・・ もう、Final ルールを出してしまったので、「改版は恥ずかしい！」ということなのでしょうか？ ファイル名もまったく同じです。（以前に Final ルールが改版された時には、ファイル名が、異なっていたので改版されたことが明確だでした） 改版したのだから、レスキューのチームには、改版後の新しいルールを読んでもらわ…