1. はじめに モーター制御についてもっと知りたい、ということで少しずつ学習を始めました。そんな中、「モーター制御マン」さんのQiita記事に出会い、大いに参考にさせていただきました。 qiita.com github.com記事の内容に沿って、STマイクロのモーター制御開発キット 「P-NUCLEO-IHM001」 を使い、実際にモーターを回してみました。 試行錯誤の末、なんとかモーターを動かすことができましたが、学習の過程でいくつか躓いた点がありました。 これらをまとめておくことで、同じように学習している方のお役に立てばと思います。注:P-NUCLEO-IHM001は生産中止になっており、…