ESP32C3+ST7789 前回の迷路作りで「棒倒し法」というアルゴリズムがあることを知った。 他にもいくつかある。 へえ、そうなんだ。ちょっと調べてみた。調べればすぐに出てくる。 その中で、「穴掘り法」というのがある。 今回はこれを試してみることにした。別に迷路が好きなわけじゃない。 どんな感じなのか、興味がわいたのだ。 構成は前回と一緒。PIN配置も同じにした。 ライブラリも一緒。 #include <Adafruit_GFX.h>#include <Adafruit_ST7789.h>#include <SPI.h> // ==== ST7789 ピン設定(ESP32-C3 Super…