概要 概要 作業手順 デバイスツリーを追加する。 ビルドする 基板に転送して動作を確認する。 ソースコード確認 デバイスツリー servo pwm_ch4b_default pwm サンプルコード 1. デバイスツリーから情報を取得 2. pwm構造体をバリデート 3. pwmのパルス幅を設定 4. 次のパルス幅を計算 まとめ 概要 Zephyr OSのPWM APIでサーボモータを動かすサンプルをRaspberry Pi Picoで動かしたメモ。 概要 使用するサーボモータは「RDS3115」。 以下のように配線して動かす。 サーボモータの赤色の線は電源の+に、黒は電源のーに、黄色はpico…