・機体名:XM702 carmine(エックスエムセブンオーツー カーマイン) ・名前の由来:色の名前から 型式は適当 ・サイズ:108 x 77 x 28㎜ ・重量:78g ・MCU:STM32L4P5CGU6 ・壁センサ:SFH4550 & ST-1KL3A ・ジャイロセンサ:ISM330DHCXTR ・モーター:型番不明コアレスモーター 8523&8520 ・モータードライバー:MP6551 ・電流センサー:AD8418AWBRMZ ・エンコーダ:7S-400-2MC-50-00E ・バッテリー:180mAh 3S ●探索パラメーター 0.9m/s 6.0m/ss (既知区間2.5m/s…