→Team Fortress 2
＜作業内容＞ トイレ ロータンク ボールタップ・フロートゴム玉（ﾌﾛｰﾄﾊﾞﾙﾌﾞ）交換 本体品番 INAX（現LIXIL）手洗い付ロータンク ＤＴ－８８２ （1995-1998年） ※便器 C-77S 、C-77P INAX（現LIXIL） 手洗付ﾀﾝｸ DT-882 、便器 C-77S、C-77P ＜症 状＞ ・タンクの水が止まらない。 ・便器内へ水がずっと流れている。 ・タンクの中から水が漏れる音がする。 INAX 手洗付ロータンク DT-882 水が止まらない。（ ロータンクの内部金具 ボールタップの故障により、タンクへの給水が止まらない状態です。 めずらしいケースですが、ボールタップ…
https://ar-ray.hatenablog.com/entry/2021/04/03/180000の続きです。 やっとT265のOdom_frameとbase_link(メカナムユニットの中心位置)の相対座標を求めてTwistに変換することができたよーー😭😇明らかに車輪の速度が違うけど、今日はコレで勘弁してくれ〜 pic.twitter.com/R9YhRbUpED— Ar-Ray (@Ray255Ar) 2021年3月25日 tf2とは ※曖昧な部分が多いので、ROSWikiを見るのが確実だと思います。 tf2とは、簡単に言うとシミュレーションにも対応するロボットの座標変換ライブラリ…
「魔入りました！入間くん」第２シリーズのPVを公開します！放送は、 Eテレ で１７日(土)午後５:３５ から！#魔入りました入間くんhttps://t.co/tF2Vb9jHYV pic.twitter.com/NVi4bpE3XQ— NHKアニメ (@nhk_animeworld) 2021年4月3日 生まれ変わっても2021年4月17日にハグしよう！！！！！！ ついに始まりますわね、春アニメが。そう！『魔入りました入間くん』2期が！！いやぁ1年待ったよね。本当に待った。すっごく楽しみにしてたからこの1年間が長かったような短かったような…でもやっと見れるっていうのは嬉しい！ずっと待ってたよ！…
これまで私はROSをロボットあまり関係ない分野で使ってきましたが、やはりROSユーザを名乗るからにはロボットらしいプログラム(?)をしたいところです。そこで、Rvizで表示したりtfを扱うためにロボットをURDFで記述しました。ROS1で図形をURDFで記述したことはありましたが、ロボットの部品位置を確認しながらURDFを作成するのは初めてだったので結構苦戦しました。また、現時点でのURDFはシミュレーション用には作っていないので、タイヤの軸などは作っていません。 urdfやlaunchはGitHubにアップしています。このリポジトリは継続的にアップデートしていく予定です。 github.co…
ツイート k.bigwheel⌨️🦀🖊️ SREエンジニア@Speee株式会社 @k_bigwheel 重圧から解放されて想像力が爆発している。今なら徹夜で積みキを崩せるかもしれない。 23:56 k.bigwheel⌨️🦀🖊️ SREエンジニア@Speee株式会社 @k_bigwheel これ何度体験しても納得できずなんとかならないんですかと担当エンジニアに聞いてしまうのが僕です https://twitter.com/yuroyoro/status/1377826339705647105 23:51 k.bigwheel⌨️🦀🖊️ SREエンジニア@Speee株式会社 @k_bigwhee…
4月1日、私がブログを開設してから1年経ちました。1年が経過するのは以外とあっという間だなぁと感じさせられる1年でした。 昨年の今は、専攻科進学のために推薦書や面接練習などの文章を書いていた記憶があります。また、コロナ禍で緊急事態宣言が出されていて、いろいろな活動が制限されていたころでした。緊急事態宣言の影響で学校開始も1か月後に先延ばしになりました。 これまでについて・ブログを開設した理由 私が昨年のこの日にブログを開設した理由は、「ものづくりのモチベーションを保つため」でした。私は、「高専ロボコン」というロボット競技に4年間参加しました。5年生は、研究と進路決定というイベントがある年なので…
terraformの記述の仕方を調べるための個人的なメモ。resourceを定義しないterraformの設定が書けるようになってからterraformに関する苦手意識が消えた。 teraformはIaCのためのものというのはわかっているものの、terraform自体に不慣れな段階の間はただただ試しに書いてみては実行しまくりたい。そのようなときにいちいち実際のprovisioningが走るのを待つというのは耐えられない。 one file terraform variablesを引数として、outputsを戻り値として、terraform moduleを関数として見るというようなことがドキュメ…
画像分類モデルViT（Vision Transformer）で学習したモデルをロードしようとしたところエラーが出ました。対処方法についてまとめます。ちなみにViTについてはこちらでまとめてます。機械学習フレームワークはKerasで構築しています。 1. エラー内容 2. 対処方法 3. 試行錯誤（長いので忙しい人は無視してください） 試行錯誤①：単純にvit-kerasをインポート 試行錯誤②：モデルロード時にcustom_objectとしてClass Tokenを定義 試行錯誤③：学習時に定義したモデルを再定義して重みをロード 1. エラー内容 以下を実行。 # 学習したモデルを以下で保存 …
令和三年三月二十九日 - 2021年3月29日(月) コロナウイルス 厚労省職員23人で送別会 国内 軽井沢町名使わないで 国内 パン切り包丁で内縁の夫殺害 国際 野村HD2200億円損失 芸能・エンタメ キンプリ岩橋玄樹脱退&退所 今日は何の日 夕刊紙週刊誌見出し 令和三年三月二十九日 - 2021年3月29日(月) 赤口 令和699日目 令和99週目 令和23ヶ月目 コロナウイルス 厚労省職員23人で送別会 政府が新型コロナウイルス対策として大人数の会食自粛を呼び掛け、午後9時までの時短要請が続く中、厚生労働省の職員23人が銀座で午前0時近くまで送別会を開いていたことがわかった。会場となっ…
こんにちは。ゲーミングおじさんこと、ガジェット太郎です。今回も製品ページです。さっそく参りましょう！今回はこちら！ Product Razer Abyssus Mirror Transformors 2 Edition razer-abyssus-mirror-transformor2-autobot
眼鏡おちﾀｰﾝ＆水溜りTF２度寝のち １１時半 ほぼ晴れもやや強風 ２時まえ サイゼ＠東武 ～白髭橋～汐入～飛鳥山～板橋～上野経由 ６時すぎｵﾘﾑﾋﾟ＠磯辺(30off)￥６５～GC＠一口稲荷(半額)＋竹輪(20off)￥１４６ ７時半 すぎ 再GC＠かき揚(30off)￥１０６ たふたふQR導入＆gym撤退とわ 夜食 鍋焼き スエズ運河の座礁船、所有会社が謝罪 離礁は「困難極める」と エジプトのスエズ運河で、大型コンテナ船が座礁して航路をふさぎ、貨物船の大渋滞が起きている問題で、船を所有する正栄汽船（愛媛県）は25日、世界の貿易に支障をきたしていることを謝罪した。座礁したエヴァーギヴン号につ…
好きだけどマイナーだったり昔のだったりするゲームがトレンドに上り、嬉しくなってチェックしにいくとどこぞのVtuberが実況しただけだった、という苦い経験も増えてくる今日この頃、いかがお過ごしでしょうか。 あまりにもあっけなさすぎる2月のおしまいです。28日しかないというだけでこんなにも短く感じるものでしょうか。本来ならば、学校も終わりコシカケの上で優雅にオレンジジュースのグラスを掲げるような生活に入れるはずでしたが、なかなかそうもいかないのが現実でした。 そんなこんなで2月分の生存報告です。先月のゆめにっきで懲りたのか今月は何もメモに書いていませんでしたが、夜の街を歩いていたら何らかの秘密組織…
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