TF2

先程のentryで構築した環境を用い、参考urlにある類似画像検索を写経。 目次 参考url TODO - 224*224よりも大きな画像の類似検索 1. mobilenet_v3 の取得とonnx形式への変換 mobilenet_v3 の TensorFlow Hub形式での取得 onnx形式への変換 推論することで、変換できていることを確認 2. 各画像ファイルの特徴量算出 3. 類似画像検索 参考url 類似画像検索ツールを作ってみる (2) 特徴化 その1 TODO - 224*224よりも大きな画像の類似検索 python script等は以下に記載している通りで、それっぽく動作しま…

win11 pcには以前、cuda 11.2, cuDNN 8.9.2 をinstallしていますが、 onnxruntime が必要とするversionと異なるようですので、 cuda11.8, cudnn8.5.0 を再installしています。 ついでに、GeForce Game Ready driver も再installしています。 目次 0. 環境 win11 + miniconda24.5 + GeForce RTX 4090 1. GeForce Game Ready driver, CUDA, cuDNN の再install 参考url GeForce Game Ready …

ROS2やロボット制御の技術習得を目的に「自動運転AIチャレンジ」という大会に参加したので、開発で取り組んだ一部を記載します。ROSや車両制御に関しては、ほとんど知識ゼロでの参加になります。大会の詳細は以下のリンクでご確認いただけます。 2024大会 開催概要｜自動運転AIチャレンジ公式ホームページ 環境構築 開発 パラメーターの変更 lookahead_pointの最適化 lookahead_pointをTopicにpublishする rvizファイルを修正し、lookahead_pointを可視化する 最後に 環境構築 自動運転AIチャレンジでは、AWSIMとAutowareの二つの自動運…

この日も掃海作業から、 TF 2 encounters mine field at Bataan (78,77) Japanese Ships DMS W-9 20 mines cleared TF 2 encounters mine field at Bataan (78,77) Japanese Ships DMS W-9 20 mines cleared この日は触雷はありませんでしたが、まだ作業が終わりません。続いてスラバヤへの定期爆撃、 Morning Air attack on Soerabaja , at 56,104 Weather in hex: Light rain Rai…