実際のところ 導入 $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joy*一緒に導入されるteleop_toolsはこれのこと GitHub - ros-teleop/teleop_tools: A set of generic teleoperation tools for any robot. つかう デバイス名の確認 $ lsusb ... Bus 001 Device 004: ID 044f:b10a ThrustMaster, Inc. T.16000M Joystick ...入力デバイスをみると、js0としても認識されていました。 $ ls /dev/i…