はじめに この記事はWMMC Advent Calendar 2024 15日目の記事です。 adventar.org こんにちは!Jamesです。 昨日の記事はYuki先輩の第39回全日本学生マイクロマウス大会 参戦レポでした。ロボット学会学生特別賞の受賞おめでとうございます!! はじめに VSCode上で迷路の壁情報を表示させたい!! なぜ壁情報を表示させたいのか 実装方法 実装した結果 プログラムを見ていく 概要 マイコン側のプログラム PC側のプログラム(関数系) シリアルポートを開く関数 シリアルポートを設定する関数 残留データをクリアする関数 マップデータを受信し二次元配列に変換す…