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しらたきの甘露煮•6ヶ月前

1.7くらいから始めるDCマウス設計～ホイールの作成①～

この記事は WMMC Advent Calendar 2024 25日目の記事です。 はじめましての方ははじめまして。T-MPIです。大トリだというのにすっかり書くのが遅くなってしまいました。

#WMMC#WMMC Advent calendar 2024#Advent Calendar 2024#マイクロマウス

関連ブログ

てくてくkotaログ•6ヶ月前

VSCode上で迷路情報を表示する

はじめに この記事はWMMC Advent Calendar 2024 15日目の記事です。 adventar.org こんにちは！Jamesです。 昨日の記事はYuki先輩の第39回全日本学生マイクロマウス大会 参戦レポでした。ロボット学会学生特別賞の受賞おめでとうございます！！ はじめに VSCode上で迷路の壁情報を表示させたい！！ なぜ壁情報を表示させたいのか 実装方法 実装した結果 プログラムを見ていく 概要 マイコン側のプログラム PC側のプログラム(関数系) シリアルポートを開く関数 シリアルポートを設定する関数 残留データをクリアする関数 マップデータを受信し二次元配列に変換す…

#マイクロマウス#WMMC#Advent Calendar 2024#VSCode#シリアル通信
てくてくkotaログ•6ヶ月前

全日本学生マイクロマウス大会2024に参加した話

この記事はWMMC Advent Calendar 2024 6日目の記事です。 adventar.orgみなさん初めまして。Jamesです。 昨日の記事はTanaport先輩のVScode上でST-LINKを使って書き込み、printfもしている話 | タナポートの工作部屋でした。ST-LINKの通信速度が480Mbpsも出て、STM32のUARTのデフォルト通信速度の約4000倍にもなることに驚きました。(＃°Д°) マイクロマウスってなに？？って方に向けて 第39回全日本学生マイクロマウス大会 結果 ロボットの紹介 今回の課題 スラローム走行の未実装 ゴール座標の設定に関して 東日本地区…

#マイクロマウス#WMMC#Advent Calendar 2024
しらたきの甘露煮•6ヶ月前

学生大会2024 ～3日じゃマウスはあまり進化しないかもしれない話～

この記事は WMMC Advent Calendar 2024 4日目の記事です。 はじめましての方ははじめまして。T-MPIです。

#WMMC Advent calendar 2024#Advent Calendar 2024#WMMC#マイクロマウス