WitMotion

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備忘録•1年前

【Unity】センサ値（ジャイロセンサ，WitMotion）を的確に取得する

背景と今回やること以下のページで記述したものの改良版になります． challenge-think.hatenablog.com 上の記事では，センサ値を取得する際にserialPort.Read()メソッドを使用していました．これは，初めはserialPort.ReadLineメソッドを使用していたのですが，上手くいかずに変更し，使いました． ReadLine()は改行文字まで一気に読み込んでしまおうというもので，センサからの値の中に改行文字が見つからない場合は永遠に読み込み続けてしまいます．そのため，Read()関数にして，初めに決めたデータ数だけ格納するという形式をとっていました． …

#Unity#C##Gyro#WitMotion#シリアル通信プログラム#シリアル通信#ReadByte()

関連ブログ

備忘録•1年前

WitMotionをUnityで使う

Unity Hubで新規プロジェクトを作成します． 3D version: 2020.3.21f1 オブジェクトを配置二つのオブジェクトをHierarchyで作成し，Main CameraをVReye下に移動させます． VReye SerialHandler 以下，階層構造スクリプトを作成 Assets内で以下二つのc#スクリプトを新規作成します． Rotate SerialHandler それぞれの内容は以下をコピペしてください． Rotate using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityE…

#Unity#C##WitMotion#Gyro#sensor#serial communication

備忘録•1年前

Witmotionの挙動をUnityで確認する

今回は以下のサイトのようにジャイロセンサ（Witmotion）の挙動をUnityで確認したかったのですが，ダウンロードするzipファイルの内容が更新されていたので新たに記事にしようと思います． tekuteku-embedded.xyz ダウンロードするべきzipファイルは同じです．公式ページ下部にあるSoftwareのPC Softwareをクリックするとグーグルドライブが開きます． www.wit-motion.com 以下のドライブの中のWitMotion New Software.zipをダウンロード→解凍 WitMotion.exeをクリックすると，以下画像のようなアプリが起動しま…

#Unity#C##WitMotion#Gyro#sensor

芸身輔•1ヶ月前

アンテナが2つ挿せるGPSボードを買ってみた（UM982）

アンテナが2つ挿せるGPSボードを買ってみた（UM982） UM982 とあるツイートを見て面白そうだなと思ったので買ってみた。性能も公称通りなら中々良いので、うまくいけば25大会機体のGPSチップにしようかなと思っています。アンテナが2つ挿せるGPSボードを買ってみた（UM982）購入元資料とソフトウェアの入手とりあえず単独測位 RTK測位実行できるコマンドこれから参考文献購入元 →アリエク。アリエクあるあるのリンク先トップ商品は本体じゃない案件なので購入するときはオプションの切り替えでUM982を選択する必要があります。高精度差計WITMOTION-GNSS GPS-…

AbudoriLab.•2ヶ月前

自律走行ロボット - Penguin - 屋外走行クローラロボットをつくってみた【つくチャレ2024-5】

ランキング参加中テクノロジーランキング参加中ロボットランキング参加中ガジェット Abudoriです。つくばチャレンジ2024はとっくに始まっていますが、ようやくロボットが走ったのでお見せいたします。前の記事ではSLAMを実施していましたが、実際はロボットに搭載されたセンサをもとに行います。このロボットで本番用の地図を作り自律走行をするところです。今回の記事では、ロボットハードの中身をお見せします。構成は皆さんもクローラロボットを作ってみよう！！！はじめての走行会！前回の記事前回作成した3Dマップをつかって走行するロボットを作成します。 www.abudorilab.com スポンサード…

QY Research•4ヶ月前

グローバル三次元デジタルコンパス市場の産業全体規模とシェア分析2024-2030

2024年9月2日に、QYResearchは「三次元デジタルコンパス―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、三次元デジタルコンパスの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの三次元デジタルコンパスの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、三次元デジタルコンパスに関連する情報に基づいてビジネス…

AbudoriLab.•4ヶ月前

オリジナルセンサデータでSLAM！GLIMで美しい3DMAPを作る【つくチャレ2024-4】

ランキング参加中ロボットランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミング Abudoriです。前回の記事では、GLIMでSLAMするために必要なセンサの準備をしました。今回の記事では、実際に撮ったセンサデータを実際にGLIMに読み込ませて巨大な3DMAPを作っていきます。前回の記事の準備で実際にセンサを持って街を歩きました。1時間くらい計測を続けて以下のような巨大で綺麗なMAPを作ることができました。全長2.8kmの3DMAPが一発撮りで作成できた前回のセンサデータを撮りにいくまでの記事はこちら www.abudorilab.com GLIM自体のインストール方法はこちら w…

AbudoriLab.•5ヶ月前

SLAM用のセンサデータを取ろう！【つくチャレ2024-3】

Abudoriです。今回はGLIMを自分の環境で使用するためのセンサの準備を行います。センサデータの型が合っていれば、かなり制限の少ない優しいSLAMになっていると実感しました。以前より断然ハードルが下がっておりますので、皆さんもレッツトライです！この記事で敷居を下げることができたら幸いです。 GLIMのインストール方法はこちら www.abudorilab.com スポンサードリンク (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); センサの準備 GLIMをつかってSLAMをする上で必要なセンサは、 3Dな距離センサ IMU の2つです。…