離散時間システムの周波数特性などを求めるための操作。
「離散ラプラス変換」と捉えるとわかりやすい。 →信号処理、フーリエ変換、制御論、伝達関数
a_n のZ変換を A(z) とおく場合
のように変換する。z 空間での代数的な演算を経たのちに