ZMP
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2020年に勉強した本の紹介
こんにちは．こんばんは．まんぼーです． この記事は WMMC Advent Calendar 2020 5日目の記事です． adventar.org 昨日は1個上のズャさんの留学の話についての記事でした． zoo-kazu.hatenablog.com 留学は…そうですね．いつの日か時空が歪んだため選択肢から外れました． でも，留学って憧れますよね． ズャさんとオフラインで最後にいつ会ったっけ...というレベルで会っていないのですが，無事海外から戻って来れて安心でした．卒業するまでに会いたいです． この記事の目次です．ドーン． はじめに 1.『現代制御工学－基礎から応用へ－』 江上正・土谷武士…
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ZMPが支持多角形を出る話
梶田氏の著書「ヒューマノイドロボット」の第二版が出版された。ヒューマノイドロボット(改訂2版)作者:秀司, 梶田発売日: 2020/10/23メディア: 単行本名著である。 コンパクトで無駄がない説明。 運動学の計算はDenavit–Hartenbergよりわかりやすい方法を使っている。 ソースコードも非常に美しい。プログラムって賢い人が書くとこんなに短くて綺麗に書けるものなんだと感心する。が、疑問に思える部分もある。 3.5.2節「重心の加速運動でZMPは支持多角形から出るか？」の議論で，ZMPが支持多角形から出ることがある、という主張をトンデモ扱いしている点だ。本書では，ZMPの定義を床反…
人が荷物を運ばない未来へ。「荷物運びロボット」３点紹介
こんにちは。 安川大仁（だいじん）です。 ロボットと聞くと、一昔前はSFの中の架空のものを想像していましたが、今は日常生活の中でもよく聞く単語になりましたね。 よく聞くものでいえば、工場で稼働する工業用ロボットだったり、家庭の中で動くものであれば「ルンバ」などのお掃除ロボットもそうです。 そんなロボットですが、ここ最近は持ち主の代わりに荷物を運んでくれる「荷物運びロボット」の発展が目覚ましいです。 今日は、そんな荷物運びロボットの中で個人的に気になったものを３つご紹介します。 人も荷物も同時に運べる物流ロボットCarriRo Ride（キャリロライド） 自動で宅配してくれる宅配ロボット「Del…
１１月８日（日）〜１１月１４日（土）
１１月８日（日） 【気になるニュース】 「海底地殻変動を無人観測、海洋機構など、コスト減に期待」（日経新聞朝刊） 期待しちゃいます(^^) 【ＮＹダウ平均：２８，２９６（）】 【ドル円相場：１０３円（）】 【日経平均：２４，３２５（）】 １１月９日（月） 【気になるニュース】 「日経平均、一時600円高」（日経新聞夕刊） これはびっくりした😅 【ＮＹダウ平均：２８，３２３（–）】 【ドル円相場：１０３円（＋）】 【日経平均：２４，８３９（＋）】 １１月１０日（火） 【気になるニュース】 「三菱UFJ、航空機の資産管理事業の買収断念、 米の認可下りず」（日経新聞朝刊） これは良かったのか悪かった…
資産300万円近くになると20万円越えの損切も慣れてくる...
こんばんは、ちちろー（@chichiro511）です。ワクチン期待の爆上げ相場でしたが今日は一休みといった感じでしたね(*´ω｀*) 対する僕のトレードは”大損になりました笑” またもや、20万円越えの損切しました(;´Д｀) 本当に学ばないですよねーヽ(^o^)丿出前館で大儲けしたから、今はうまく行っていないけどそろそろ売られすぎたし、戻ってくるだろうと逆張りしていたけど、、、 見事に撃沈ですw 本日のトレードをご覧ください※信用取引で600万円を溶かした人間ですので投資は自己責任でお願いします 目次 今日の利確 よく考えればポジション整理ができた！ 今日の新規購入銘柄 ソフトバンクG アイ…
その2！APEXキャラ診断が話題！「APEXキャラ診断」とは？「#APEXキャラ診断」に関するツイート
APEXキャラ診断が話題！「#APEXキャラ診断」に関するツイート APEXキャラ診断が話題！「#APEXキャラ診断」に関するツイートAPEXキャラ診断の結果は...【BLOODHOUND】✅論理的思考力がある✅ちょっぴり嫌らしいとこがある✅周りの人から変人扱いを受ける#APEXキャラ診断 https://t.co/eBFY8grR7h— 粗茶free (@sochakamo) 2020年11月9日 APEXキャラ診断の結果は...【BLOODHOUND】✅論理的思考力がある✅ちょっぴり嫌らしいとこがある✅周りの人から変人扱いを受ける#APEXキャラ診断 https://t.co/c6vcd2…
【LOVOT(ラボット)】役に立たないAIロボットがすごく欲しい。
テレビで見て、実家の祖母にめっちゃプレゼントしたい！！！って思ったロボットがあるんですよ(ﾟωﾟ) こちら↓ lovot.life ペッパー君のようにソフトバンクのお店で働いたり、ZMPのロボットみたいに人を助けたりできないLOVOT(ラボット)……そこがいい！(｀・∀・´) 手がピコピコ動くのめっちゃ可愛い…(サイトで動画見るべしヽ(´ー｀)) 祖母はもうすぐ92歳で、祖父はすでに他界、話相手になれる私の両親は共働きで、昼間は静かにテレビを見ているだけの状況なんですよ。 生き物の世話は大変だし、ロボットならその心配なく、話しかけたらAIが対応してくれる。鳴き声だけで、会話にはならないから、耳…
【株式投資】10月4週目の運用益公開！
こんばんは、ちちろー（@chichiro511）です！米国の大統領選挙前で膠着状態が続いていることに味をしめてコツコツ利確をし続けたことで運用益をかなり伸ばすことができました！そろそろ局面が大きく変わってきそうな気配もするもので、今日は運用成績も報告しつつも触れていこうと思いますので、ぜひ最後まで読んで言ってくださいませ 目次 この記事から分かること 10月4週目の運用益 現物の保有銘柄 新規購入銘柄：日本たばこ産業（NISA） 信用保有銘柄 高配当&優待銘柄の購入 10月4週目 まとめ さいごに・・ この記事から分かること 週間運用益＋22.3万円（税引前） 今週はショートポジションで攻める…
社民党が分裂へ
社民党がどうやら分裂するようだ。時事通信と朝日新聞の記事を下記に示す。 www.jiji.com 社民、分裂へ 立憲合流で離党容認 2020年10月22日18時03分 社民党が、同党残留組と立憲民主党に合流する勢力に分裂する見通しとなった。２２日の常任幹事会で、立憲に合流するための離党を容認する議案を１１月１４日に東京都内で開く臨時党大会に諮ることを多数決で決めた。 合流を推進する吉田忠智幹事長は記者会見で、議案は残留、合流いずれの選択も理解し合うとの内容で、過半数の賛成で採択されると説明。「皆さんの賛成を頂いて歴史的な臨時党大会になるようにしたい」と述べた。 議案が可決された場合、４人の党所…
