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VIVITABLOG•20 日前

Land Yachtによる自動運転への道

VIVITAの新居です。 今回もちょっとだけ自動運転してみようと挑戦した結果を紹介します。 今度はLand Yachtです。Land Yachtとはその名の通り、地上を走るヨットです。モーターなしで風の力だけで走ることができます。 改造した点が安全かどうか検証したわけではありません。実際に試す場合には各自でよく考えてすすめてください。 はじめに 去年のことですが、RCカーを自動運転しようと実験して以下のようにまとめたことがありました。 ArduPilotを使って（ちょっとだけ）自動運転ラジコンカーを作ってみた - VIVITABLOG 今回は別の種類のラジコンを使って、自動運転を試みましたので…

#ardupilot#FC-10#ラジコン

関連ブログ

匍匐前進日記•3 か月前

産業用ドローンのデモフライトを見てきた

石川エナジーリサーチさんのアグリフライヤーとビルドフライヤーのデモフライトを見てきました。 株式会社石川エナジーリサーチ 高性能・高耐久性、 次世代の農薬散布用ドローン「アグリフライヤー」 国内開発・国内製造：産業用ドローン『ビルド・フライヤー』 | 株式会社 石川エナジーリサーチ 本田技研の技術者が立ち上げた同社では、ハイブリッドドローンの開発を手掛けておられたそうですが、先にバッテリー駆動のドローンを量産するようになったそうです。 さきにデモしていただいたのはアグリフライヤー。 見た目はかなり大きいですが、アームは折りたためて、運搬効率はかなりよいです。 農薬散布用ドローンの実物を見るのも…

#ドローン#石川エナジーリサーチ#pixhawk#ardupilot
匍匐前進日記•2 か月前

ドローンエンジニア養成講座

2021年度のドローンエンジニア養成講座が募集中。誰に頼まれたわけじゃありませんが宣伝です。 www.drone-j.com Ardupilotでのドローンのオペレーションを学ぶ機会がなくて、一度こちらの養成塾を受けてみたいと思い続けて数年たってしまいました。 ドローンジャパンの春原さんのYoutube動画をみて、また受けたくなってきた。 www.youtube.com 公共インフラ関係でドローン点検が実用段階に入るらしい。 障害物の少ないところから空撮するのと違って、インフラ点検ではより難しいオペレーションが求められる可能性が高い。産業用のドローンでフライトコントローラの市場シェアがどうなっ…

HobbyistNews•6 か月前

2020-11-04のFabニュース

×214 [タイトルが取得できませんでした] ×198 Kinematic model of Robodog project, Created by u/SMD_Human : arduino ×105 AWSがDocker Hubの代替サービスを発表予告。パブリックにコンテナイメージを公開可能で50GBまで無料、AWSからなら何度でもプルし放題に － Publickey ×102 AM/FM/SW Radio Receiver - Si4730 / Si4735 - Arduino Project Hub ×89 smartDIYs、ガラスやアクリルなどの透明な素材が加工できるオールインワン…

日々のーと•6 か月前

ドローンの自動制御入門　その3　【Mission Plannerのインストール方法】

ドローンの自動制御をやってみる 注 この記事は書きかけです。随時更新していきます。ドローンの自動制御をやってみようという記事です。「最近話題のドローンを作って飛ばしてみたいぜ！！ けど何からすればいいかわからない泣」みたいな前提知識がない人、まったくの初心者の方でも飛ばせるようになる記事です。伝わりやすくするために正確には異なる表現を使用している個所などありますのでご了承ください。 この記事は「ドローンの自動制御入門 その3 【Ardupilot・Mission Plannerの基礎編】」の続きです。前の記事を見たい方はこちらから → https://hibinote.hatenablog.j…

fumiLab•7 か月前

UAVの自律飛行について

結構前に書いたメモ書きです．間違っていることもあるかもしれないので指摘してもらえると嬉しいです．書き途中ですがそのうち更新するかもしれません． UAVを自律飛行させるためには ドローンを自律飛行させるためにはオンボードで制御する方法と遠隔で制御する方法がある． オンボード ドローンの上にRaspiやIntelNUC, Jetsonなどの上位のコンピュータ（コンパニオンコンピューターとも言われる）を置いてFC（Flight Controller, 飛行制御装置）にあっちいけこっち行け，あーだこーだ命令をすることで自律で飛行する方法．FCの種類，FWやコンパニオンコンピューターの種類で通信方法やプ…