install.packages

この記事は虎の穴ラボ Advent Calendar 2024の17日目の記事です。 こんにちは、虎の穴ラボのHoshiと申します。 今回は最近話題の生成AIでWebアプリをプロンプトの指示だけで作成ができるBolt.newをご紹介したいと思います！ 目次 目次 Bolt.newの特徴 ── AIでWebアプリをプロンプト指示だけで生成 実際に動かしてみた 1. Bolt.newにログイン 2. 実際に作成したいWebアプリのプロンプトを入力 3. アプリの実行 ちょっと詳しく紹介 仕組み 料金について OSSについて 最後に 採用情報 Bolt.newの特徴 ── AIでWebアプリをプロン…

この記事は dbt Advent Calendar 2024 の15日目の記事です。 Data Management チームの森岡です。 スプレッドシート便利ですよね。スプレッドシートをデータソースとして、BigQuery に取り込んでいるケースも多いと思います。ただ、スプレッドシートを外部テーブルとして BigQuery に取り組むとき、Google Cloud のコンソールで操作するの面倒じゃないですか。 シートの範囲を間違えたり、カラム名がイマイチで作り直したら、今度は「あれ？ヘッダー行のスキップ指定、忘れてた...」となってやり直しになること、ありますよね？ 今回は、そういった煩わしさ…

{chron}パッケージにある、日付や時間をいい感じに{ggplot2}のラベルにするscale_x_chron()関数やscale_y_chron()関数を使うと、タイムゾーン依存で意図した通りの日付や時間が描画できないという問題を見つけたのでメモしておく。 問題の再現 問題の回避策 使用するタイムゾーンを変更する タイムゾーンを変更せずに関数を一部修正して使う 問題の再現 まずは問題の再現と対策を記載する。はじめに、問題を再現するためのサンプルデータを作る。{chron}パッケージで時間を取り扱うtimesオブジェクトを作成するが、chronオブジェクトでも時間情報があると同様に再現される…

パッケージのインストール - /var/cache/pkg の利用(続) : FreeBSDで暮らす 2024 このへんの、メディアから pkg(8) を初期化する方法は Release notes なんかには書いてなくて、 FreeBSD 10.1-BETA1のアナウンス に こそっと書き足されていたりします。 Command reference between Linux rpm(8) and FreeBSD pkg(8) 2014 The packages will not be recognized by bsdconfig(8), however can be installed m…

RでCRANからパッケージをダウンロードする関数としてdownload.packages()がある。 この関数はダウンロードするパッケージの形式（ソースパッケージかバイナリパッケージかは）をtype引数で指定することができる。 環境ごとの設定によるが基本的には指定しないとソースパッケージがダウンロードされる。 download.packages("xfun", ".") #> [,1] [,2] #> [1,] "xfun" "./xfun_0.49.tar.gz" バイナリパッケージをダウンロードしたかったら、type引数に"binary"とするとWindowsで実行していると、Window…

CRAN上のRのmac os用のバイナリパッケージをdownload.packages()関数を用いてダウンロードする時に注意が必要であったのでメモしておく。（R 4.2.x以降のもの） これは内部でdownload.packages()関数を用いてパッケージをダウンロードしている{miniCRAN}パッケージでmac osのバイナリパッケージ用のリポジトリを作成しようとするときも同様にtype引数に渡す値に注意が必要となる（後述するdownload.packages()と同じ引数を渡す必要がある）。{miniCRAN}以外にもdonload.packages()を内部的に使用している場合には…

数学的な背景の解説はWikipediaに任せておき，Rで実際にQuantile regression (分位点回帰)を実行するスクリプトを載せておきます． 以下のスクリプトでは，相関係数 r の２変数が2次元正規分布に従うことを仮定し，標本を生成します．標本数は Nで指定します．標本数を増やせば，推定結果が理論と一致しやすくなります．MASSパッケージを使っていますので，事前にインストールしておいてください． ##################### # numerical experiment ########### # r: correlation coefficient r <- 0.…

Rで文字列を時刻データに変換コマンドに，as.POSIXctがあります．この変換処理に時間がかかりすぎるので， 私はas.POSIXctを２度と使いません． as.POSIXctを使ってる人，人生を無駄にしています． では，代わりに何を使うか．それが，fasttimeパッケージのfastPOSIXctです．さっき，偶然，インターネット検索で見つけましたが，このコマンドが私の人生を救ってくれると思います．それくらい，時系列解析，特に実世界データを分析する際には，時刻データの処理の高速化が重要です．なら，C言語使えよと言われるかもしれませんが，C言語で日付や時刻を扱うの面倒くさいです．１０年前は，…

時系列解析で，長時間相関といえば長時間自己相関を意味することがほとんどです．つまり，１本の時系列の性質を考えています． 長時間自己相関 (左から，１本の時系列，散布図，パワースペクトル) ここでは，１本ではなく，２本の時系列が共通に持つ特性として，長時間相互相関の分析法を紹介します． 長時間相互相関 (左から，２本の時系列，散布図，コヒーレンス (上)と自己・クロスパワースペクトル (下)) そこで登場するのが Detrending Moving-average Cross-correlation Analysis (DMCA)です．詳しいことは以下の論文に説明してあります (ラグの推定法はイ…

今回は，長時間相関，長期記憶，フラクタル性などを示す時系列のスケーリング解析をやってみようというお話です． chaos-kiyono.hatenablog.com 以下では，Detrending Moving Average Algorithm，略して，DMAと呼ばれる方法を紹介します．この業界では，Detrended Fluctuation Analysis，略して，DFAと呼ばれる方法が有名ですが，DFAは数理的に洗練されていない方法です．DFAの欠点としては，非線形フィルタを使っているためバイアスが生じる (解析結果がガタガタする)，自己相関関数やパワースペクトルとの関係が無駄に複雑とい…

こんにちは！今回は、完全ノーコードでフルスタックWebアプリの開発・デプロイが完結するブラウザベースのAI開発プラットフォーム「Bolt.new」を紹介します。 Bolt.newは、ブラウザ上でフロントエンドからバックエンドまで、アプリの開発・デプロイが可能なプラットフォームです。AIがコードの自動生成やエラーの検出、修正をするため、初心者でも高度なWebアプリを素早く構築することができます。さらに、生成されたアプリのコードは直接修正でき、そのままNetlifyにデプロイすることも可能です。 この記事では、Bolt.newの概要から、実際の開発フロー、デプロイまでの具体的な手順や利便性について…

これの続きです。 kogakudanshi.hatenablog.jp Navigation2のインストール $ sudo apt install ros-humble-navigation2 ros-humble-nav2-bringup launchファイルを編集 前回の記事でつくった~/ros2_ws/src/bringup/launch/bringup.launch.pyを書き換えます。 import os from ament_index_python.packages import get_package_share_directory from launch import Lau…