jetbot

もうすぐ賞与なので、前から欲しかったJetsonNanoをポチった。 (仕事では触ったことあるけども) RAM2Gと4Gの2パターンがあるが、買ったのは4Gの方。 目的はまだない。 ただ、JetBotなるものを作りたい。 部品リストや作成方法が公開されているが、そのままでは面白くないので、オリジナリティをだす。 github.com かっこいいメカナムホイールにしよっかな

普段, Jetson Nanoでカメラを使う際にはUSBタイプを使うのだが, 今回初めてMIPI CSI-2タイプのカメラを試してみた. 今回使ったカメラはこれ. ・Jetson Nano Camera IMX219PQ 8M Color CMOS Sensor IR-Filter Wide Angle Fished eye Len FOV158 degree OpenCVでこれを使おうとすると, USBタイプのようにはいかなかったので, メモとしてまとめておく.[Jetson Nano] NVIDIA-JETSON-NANO(初期バージョン) JetPack 4.3 関連記事： Jetson…

なあんだ、アプリが入っていなかったので表示できなかったのか。 こういうこともあるんですね。JetRacer Prには、128x32のOLEが付いています。 Raspberry PiでJetRacerを動かしていた時にはOLEDにキチンと情報が表示されていたのですが、Jetson nanoに切り替えた後はOLEDに表示しなくなりました。I2Cをインターフェースとしているモーターも動いていないので通信系の問題かと思い色々調べましたが、なんということはない、アプリが入っていなかっただけでした。メーカであるwaveshareの記事通りにやっているのですが、この件だけでなく幾つもの不備があるわけでして、…

NVIDIA社のJetson AGX Xavierを触る機会を得たので, 環境設定していろいろと試し始めている.今回は, jetson-inferenceのサンプルを試していて, 一部正常に動作しないところがあったので, 暫定対応の方法などをメモしておく. [関連記事] ・Jetson AGX Xavierを試してみる(1) ・Jetson AGX Xavierを試してみる(2) 1. 不具合の内容 不具合の内容ですが, jetson-inference/python/exsamplesのサンプルを動かしていて, 物体検出結果を画面に表示しようとしたが, 表示されないというもの. 前回ファイル…

名前をAWR型JetBotにします。 独自のJetBotを作る話を前回の記事に書きましたが、毎回、独自の、と書くわけにもいかないので名前を付けることにしました。名前は、AWR型JetBotにします。Adeept AWR 4WDのAWRを取りました。作業開始です。 最初に立ちはだかったのはラズパイ カメラでした。 まずは、システムのインストールから開始 まずは、Jetson nano 2GBに何も考えずにAdeept AWR 4WDのソフトをインストールします。インストールは、Adeeptのホームページにあるチュートリアルの記載に従って行います。 https://www.adeept.com/v…

手持ち資源を活用します。 Jetbotとして発売されているものは何種類かありますが、安く手に入れようとしても日本円で2万円以上します。 本命はJetracerなのでJetbotは手持ちの資源を活用して作ってみたいと思います。ターゲットにしたのは、Adeept AWR 4WDです。 Adeept AWR 4WDはRaspberry Piで動きますが、これをJetson nano 2GBで動くようにしたいと思います。（注：Raspberry PiのGPIOとJetson nano 2GBのGPIOは互換性があるため動かすことができる可能性があります。）この過程を通じてJetson nano 2GB…

習うより慣れろ！ということで色々と触ってみました。 1週間前にJetson nano 2GBのセットアップを行い、使える状態になりました。その後、ネットにある様々な情報を参考にして動かなくなることを恐れずに触りまくりました。途中、pythinが動かなくなったりしてMicroSDカードへのイメージファイルの焼き直しなども行うことになりましたが、触りまくったおかげで何となくですがJetson nano 2GBがどういう性格のものかを体感できました。一言で言えば、NVIDIAそのものです。NVIDIAと言えばGPU、GPUと言えばグラボ、機械学習。誤解を恐れずに言えば、Jetson nano 2GB…

ルンバハックの経過を書きます 先日息子くんが初LTさせていただいたコチラで、その時点までのルンバのハックをはじめたことを報告させていただきました。 siroitori.hatenablog.com 今回は、その後の経過を書こうと思います。 目標としては、「ルンバをAI自動運転カーにする」です。 ルンバに息子くんの部屋まで自動運転させることを目指しました。 ルンバにもともと搭載されているAIは、部屋をまんべんなくお掃除するというお掃除AI。 今回はこのAIを使うのではなく、息子くんの作るAIでルート走行させようという試みです。 AIの自動運転 ここで作ろうとしているAIカーとは、ドンキーカー（R…

×294 Building a sonar sensor array with Arduino and Python | by Alberto Naranjo | Feb, 2021 | Towards Data Science ×194 心電図データ×機械学習まとめ. 2021年1月27日、watchOSのアップデートに伴い、日本でもApple… | by Kentaro Hanaki | MICIN Developers | Feb, 2021 | Medium ×120 Build A Robot That Creates Art - Arduino Project Hub ×52 Ar…

今後必要になりそうなので、やっと調べ始めました。 公式ドキュメントを読んでも、まぁ頭に入らないので、pytorchを使用しているプログラムから学んで行くことにしよう。 と思っていましたが、結論いうと、 中途半端な知識ではほとんどわからない、ということがわかりました。。 これ以降はだたの駄文、汚物じゃ！！ 今年かけてpytorchならびにDeeplearningについて学習し、 年末にこの汚物を修正し、神へと昇華させる所存でございます。 お勉強用プログラム Deep learning で一番ホットな企業であるNVIDIAのサンプルをお勉強用としてます。 そのNVIDIAのデバイスを使用した、Je…

1月 RTX2080搭載のノートPC(PT515-51-A76Y8)を購入。外付けのNVMeSSD経由でUbuntuを起動する。 なかなか起動しなかったRTX2080搭載のノートUbuntu PCがついに起動。自分の自作PCみたいにWindows Ubuntuを同じSSDに入れてデュアルブートしてたらいつの間にかUbuntuが起動しなくなってしまってたので、今回はNVMeのSSDを外付けUSB-C化してそこに入れた。これならWindows Updateでも大丈夫？ pic.twitter.com/dZe3aIujtz— higrademe (@EL2031watson) 2020年1月23日 …

使用したROSパッケージは pwm_pca9685。デバイスファイルを経由してI2Cの制御を行うので、ラズパイ等でも使用できるはず。 わざわざROSノードにしなくてもいいような気もするけど、コマンドラインから制御できたり、複数ノードからアクセスできるので結構いい感じ。 動作確認環境 ノードの挙動 セットアップ ノード起動 動作確認 補足 I2Cの接続状況を確認 launchファイルでノード起動する場合のサンプル リンク 動作確認環境 JetSon Nanoを使って、ソフトはJetBotのSDカードイメージにROS Melodicをインストールした状態。 項目 内容 CPUボード Jetson …