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一往確認日記•19時間前

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その8 - ループ処理

前回はPLCのラダーをfaRubyに置き換えました。 置き換える上でいろいろな課題が見えてきました。 まず、faRubyで作っていく上で一番重要なのは、プログラムが最後まで到達すると実行が終了してしまうことです。 PLCだと最後まで到達すると、次のサイクルでまた最初から実行されます。 しかし、faRubyでは最後まで到達すると終了してしまいます。これは大きな違いです。 制御を継続するには、最後に到達しないよう、ループを使って繰り返し実行する必要があります。 これはPLCでmrubyが動くfaRuby - PLCデバイスへのアクセス その3 - 一往確認日記でも言及しています。 今回はwhile…

#faruby#mruby

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225ブックマークついに軽量Rubyの「mruby」のソースコードが公開！：Rails Hub情報局：エンジニアライフel.jibun.atmarkit.co.jp
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関連ブログ

一往確認日記•2日前

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その7 - faRubyでの実装

いよいよfaRubyで実装します。 PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その5 - 一往確認日記をベースにfaRubyで作りました。 PLCの編集ソフトではデバイス名にコメントを表示してくれますが、それがないので大変です。 今回は元になるラダーがあったのでデバイス名だけでもなんとかできましたが、faRubyで分かりやすくできないか今後考えてみます。 PLCで ラダーは一切使用せず、faRubyだけで動作しましたよ、という動画を掲載します。 irBoardで作った画面で確認しています。(Xは元のアドレスで表示していますが、内部ではMで指定しています。) 運転、停止、非常停止、復旧、…

#faruby#mruby
一往確認日記•5日前

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その6

前回と前々回は、AIにラダーを生成してもらいました。 これを基にfaRubyで作成していきます。*1 AIがFX向けに作成してくれたので、今回は三菱電機のQシリーズで試していきます。*2 こちらにfaRubyのQシリーズ用のPLCのプロジェクトがあるのでそれを使います。 faRubyの環境構築についてはこちらをご覧ください。 AIがIOの割り振りをしてくれていますが、実際にハードがないとそのままで動かせないので、タッチパネル(irBoard)で確認できるようにQシリーズ向けに変更します。 この表もベースはAIで作成していますが、運転PBがサイクル停止要求を解除する機能があるところまでは、読み取…

#faruby#mruby
一往確認日記•9日前

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その2

前回はボタンを押している間ランプが点灯する例でした。 今回はONとOFFのボタンでランプを点灯、消灯させます。 これは自己保持が必要となり、PLCらしい回路になります。 デバイスの割り当ては次のようにします。 ON OFF LAMP ラダー(L1) MR001 MR002 MR101 faRuby(L2) MR201 MR202 MR301 faRubyで動かす場合は、普通にプログラムするとif文でこのようになります。 # button_lamp_3.rb while true if $MR201 $MR301 = true end if $MR202 $MR301 = false end e…

#faruby#mruby
一往確認日記•11日前

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その1

faRubyで実際の使用されるシーンを想定して使ってみます。 まずはボタンを押している間ランプが点灯する場合を考えてみます。 ラダーだと接点がコイルと接続されている場合です。 faRubyでは=で代入する形になります。 # button_lamp_1.rb $MR300 = $MR100 確認にはタッチパネルを使用しましょう。 irBoardというiOSでタッチパネルとして動作するアプリがありますので、ここではそれを使用します。 画面にボタンとランプを2組用意します。 Lite版はチケットを使用すると無料で使用できます。 Button1にはMR0をLamp1にはMR100を割り当てていて、上記…

#faruby#mruby
一往確認日記•14日前

PLCでmrubyが動くfaRuby - PLCデバイスへのアクセス その3

その1 と その2 でグローバル変数でPLCのデバイスにアクセスできることを説明しました。 $DM1000のように直接デバイスを指定する他に、インデックシングで扱う方法もあります。 Zインデックスレジスタを使用するような感じです。*1 グローバル変数はシンボルの定義領域を使用するので上限があります。 今のメモリ割り当てでは100個なので、最大でデバイスが100個までしか扱えません。 直接デバイスを指定した場合は多くのデバイスを扱えませんが、インデックシングを使用した場合は1個、1個シンボルを作らないのでもっと多くのデバイスを使用することができます。 インデクシングによるアクセスをする場合は、デ…

#faruby#mruby
一往確認日記•21日前

PLCでmrubyが動くfaRuby - PLCデバイスへのアクセス その2

その1 でfaRubyがPLCのデバイスにアクセスできることを説明しました。 特に説明していませんでしたが、整数は16bitデバイスとして扱っていました。 PLCのデバイスは16bit整数以外に32bit整数や32bit浮動小数点として扱うことができます。 また、整数には符号ありと符号なしの表現方法があります。 faRubyから数値の型を指定する場合は、デバイス変数の後にサフィックスを付けることで指定できます。 デフォルトは 符号付き16bit整数 として扱いますが、S/U/L/D/Fを付けることで型を指定できます。 表記 意味 占有 $DM100 16ビット符号付き 1 ワード $DM100…

#fafury#mruby
一往確認日記•22日前

PLCでmrubyが動くfaRuby - PLCデバイスへのアクセス その1

faRubyはPLCでmrubyを動かせますが、PLCのデバイスにアクセスできなければPLCでmrubyを使う意味がありません。 faRubyではPLCのデバイスにグローバル変数としてアクセスすることができます。 mrubyでは変数の頭に$つけるとグローバル変数になります。 $に続けてPLCのデバイス名を続けるとPLCのデバイスを変数として使用できます。 さっそく試してみましょう。 farubyフォルダ内にprogramsがありますが、その中にプログラムを書くとファイル名だけで探せるようになりますので、programsフォルダ内にプログラムを書きましょう。*1 device_access.rb…

#faruby#mruby
一往確認日記•23日前

PLCでmrubyが動くfaRubyの環境構築

PLCでmrubyが動くfaRubyですが、試したいという人がいるか分かりませんが、手順を書いておきます。 GitとRubyのインストール 以下をダウンロードしてインストールします。 Git for Windows の 64-bit インストーラ RubyInstaller の Devkit 同梱版（rubyinstaller-devkit-x.x.x-x64.exe） インストールはNEXTボタンを押していくだけでいいです。 RubyInstallerを終了するとコマンドプロンプトが起動します。 ここで3番を選んでMSYS2とMinGW の開発ツールチェーンをインストールします。 bison…

#faruby#mruby
一往確認日記•1ヶ月前

PLCでmrubyを動かす「faRuby」を作っています

PLC関連のことを書いていますが、今回はfaRubyについてです。 PLCではスクリプトも使えますが、KVスクリプトやST言語が主流です。 これがRubyで書けたらいいのになと、日頃から思っていました。 C言語ユニットなんてのもありますので、Ruby言語ユニットがあればいいなとも思います。 さて、最近はClaudeでAIの力をだいぶ借りています。 PLCにも活用できているのですが、それはまた機会があれば紹介します。 それで、AIの力を借りたら、もしかしたら作れるかもというのが発端でつくっているのが「faRuby」です。 名前は FA（Factory Automation）+ Ruby に由来し…

#mruby#faruby