車載のセンサーの観測情報つかってSfMをおこない環境地図を作成することがある。 この環境地図はかなり大きいサイズになり、点群は専用のViewerが必要になるため、他の人に気軽に共有して見てもらうみたいなことができないのが面倒だと思っている。 ここでは点群を俯瞰した状態を画像として作成し、その画像を他の人に共有することで解決できないかを考えた。 まず巨大な点群を描画するためのViewerはPotree, Open3D, pptkなどいくつか候補がある。 この中でOpen3Dが活発に開発されているので良いと考えた。pptkも良いのだが機能が最小限であり先々考えると不安がある。PotreeはOpen…