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イカちゃんブログ•7日前

WSLでフィジカルAIを動かす！第4章 SO-ARM101 キャリブレ＆テレオペ編 — リーダーの動きにフォロワーが追従するまで　キャリブレーションのコツとUSB2本識別の壁

こんにちは！ロボットアーム「SO-ARM101」を自分の手で作っていく備忘録の続編(第4章)です。 AIが現実世界のモノを動かす、いわゆる「フィジカルAI」を自宅で動かしてみたい——そんな思いつきが出発点です。 詳しく知りたい方はぜひ第1章からご覧ください。 第1章： icaruschang.hatenablog.com 第3章(前章)： icaruschang.hatenablog.com ここまでの章で、 ・ロボットパーツ(so-arm101 pro)の3Dプリント印刷 ・WSLでのLeRobot環境構築とモータID登録 ・アーム本体の組み立て と進めてきました。いよいよ今回は、その総仕上…

#so-arm101#WSL#フィジカルAI#usbipd

関連ブログ

イカちゃんブログ•9日前

WSLでフィジカルAIを動かす！第3章 SO-ARM101組み立て編 — 写真と解説付き

こんにちは！ロボットアーム「SO-ARM101」を自分の手で作っていく備忘録の続編(第4章)です。 AIが現実世界のモノを動かす、いわゆる「フィジカルAI」を自宅で動かしてみたい——そんな思いつきが出発点です。 詳しく知りたい方はぜひ第1章からご覧ください。 第1章： icaruschang.hatenablog.com 前章(第2章)のおさらい： icaruschang.hatenablog.com 前回まででWSL上のLeRobot環境構築と、サーボモータのID登録まで終わらせることができました。 いよいよ今回は、物理的な組み立てに入っていきます。3Dプリントで用意したパーツとサーボモータ…

#so-arm101#WSL#フィジカルAI#usbipd
イカちゃんブログ•9日前

WSLでフィジカルAIを動かす！第2章 LeRobotセットアップ編 — usbipdでWSLに基板を認識させる

こんにちは。前回は3Dプリンタで必要なパーツを一通り出力し終えました。 「よし、あとは組み立てるだけ！」と言いたいところですが、公式ドキュメントを読むと、まずやるべきはサーボモータのセットアップとのこと。組み立てはその後です。 ということで今回は、その前段となる LeRobotのインストールから、WSL上でモータドライバ基板を認識させ、サーボモータのIDを設定するまで を記録していきます。 特にWSL環境でのUSB認識には結構つまずいたので、同じ構成でハマっている方の参考になれば幸いです。 前回のおさらい： icaruschang.hatenablog.com 次章： icaruschang.…

#so-arm101#WSL#フィジカルAI#usbipd