今回はVSLAMの中でも少し前に話題になったOpenVSLAMを実装してみました。 この記事を読むことで、自身のカメラを用いてOpenVSLAMを動かすことができるようになります。 QuickStart 実装 トラブルシューティング install-host.sh before after install-usbcam.sh before after QuickStart githubのリポジトリは以下のもので、ドキュメントを見ながらであればサンプルの実装は可能です。 github.com openvslam.readthedocs.io しかし、今回私がしたかったことは、サンプルではなく、自…