スクウェア(現スクウェア・エニックス)より1995年2月24日にスーパーファミコン用ソフトとして発売されたゲーム。ヴァンツァー(Wanderpanzer)と呼ばれる人型の戦闘用マシンに乗って戦うドラマティックシミュレーションRPG。
絶大な人気を誇り、プレイステーションで2・3と発売された後、1stがプレイステーション用に移植され発売。
2003年12月18日に1stの続編4thが、また2005年12月29日に5thがプレイステーション2用ソフトとして発売される。
その他外伝作品として、1stのあとに発売された同世界観の2DスクロールアクションRPG「ガンハザード」、1stより前の世界を描いたリアルタイムシミュレーションRPG「フロントミッション オルタナティヴ」、NTT DoCoMo(FOMA)用/au用の「フロントミッション2089」シリーズがある。
また、PS2/Windows用オンラインゲームとして「フロントミッションオンライン」がリリースされている。