Bluetoothによる距離算出・式

Bluetoothドングルを使った無線通信実験(その3:到達距離の測定)
http://homebrew.jp/show?page=1333

用語
GFSK(Gaussian Filtered Frequency Shift Keying)
ガウス特性を持ったフィルタを通してFSK変調を行う変調方式.Bluetoothでは,転送レートが1MbpsのGFSK変調が採用されている.

位相偏移変調(いそうへんいへんちょう)もしくは位相シフトキーイング(英語: phase-shift keying, PSK)は、基準信号(搬送波)の位相を変調または変化させることによって、データを伝達する、デジタル変調である。

π/4 DQPSK変調(Differential Quadrature Phase Shift Keying)
サイン波の位相成分に離散信号(ディジタル信号)を重畳させるための変調手段の一つです。
http://www.gem.hi-ho.ne.jp/katsu-san/audio/next_gen/dqpsk.htm