フジテレビ系の情報バラエティ番組。
「大人の社会科見学」がコンセプト。マニアックな商品を生産する工場、立入禁止区域など、気になる人・モノ・場所を取材し、取材VTRを見ながらスタジオトーク。
架空のメカ「リアルスコープくん」が世界を飛び回り情報収集している設定になっている。
特番として4回放送されたのち、2010年5月よりレギュラー番組となった。ゴールデンタイムにも長時間特番が放送されている。
2011年4月よりゴールデンタイムに昇格。2012年4月からは「リアルスコープZ」としてリニューアル。2012年10月より「超潜入!リアルスコープハイパー」として再リニューアル。2015年3月14日をもって番組終了、約5年の歴史に幕を閉じた。
正式な番組タイトルは「あらゆる世界を見学せよ」のあと「潜入!リアルスコープ」となっている。
番組公式サイトでは「〜あらゆる世界を見学せよ〜」「〜あらゆる世界を見学せよ!〜」など表記が統一されていない。