入出力でそれぞれラプラス変換をとった物の比をいう。
→ラプラス変換、制御論
制御系設計において、伝達関数をベースとした理論展開が多くされています。伝達関数は周波数領域で対象の入出力特性を表現したものであり、表記としては、対象をとすると添え字を用いてのような形で表現します。このとき、は、分子分母がそれぞれの多項式の形で表現されます。ここでは、伝達関数に基づく制御の基礎事項としてラプラス変換について説明します。さらに、伝達関数の特徴についても説明を行います。 信号のラプラス変換と逆ラプラス変換 ラプラス変換表 （性質1）線形性 （性質2）最終値定理 （性質3）導関数に対するラプラス変換 （性質4）積分に対するラプラス変換 入出力信号と伝達関数 システムの伝達関数と極と零点…
伝達関数に基づく制御の動画まとめページの紹介です。 www.portal.control-theory.com 制御工学において，伝達関数に基づいた制御は古典制御として教えられており，重要な分野に位置づけられます。PID制御も伝達関数ベースの制御手法となります。リンク内には，１４０以上の動画があります。 以下のページでは，１０本のYouTube動画があり，ラプラス変換やボード線図，ブロック線図などについて解説しています。PID制御のシミュレーション動画も含まれています。 www.portal.control-theory.com 以下のページでは，動画が７本あり，主にPID制御のゲイン設計につ…
はじめに 環境 伝達関数とは 伝達関数モデル作成 はじめに パソコンで制御工学の演算やシミュレーションを行うツールとして知名度が高いのはMatlabではないかと思います。 しかし、個人で少し利用するにもライセンス購入が必要なためハードルがあります。そこで本記事では無料で使える Python Control について記事を書いていきます。 Python Control は Python 環境で Matlab のように演算することができます。 もし Matlab を使ったことがある方ならば似ている部分があると思います。 環境 参考として私の利用環境は下記となります。 エディタはVisual Stu…
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xtech.nikkei.com
