バンプレストより2008年5月29日に発売されたニンテンドーDS用RPG。開発はモノリスソフト。
「スーパーロボット大戦OG」シリーズとリンクした"エンドレス・フロンティア"と呼ばれる世界が舞台のSFファンタジーRPG。
「ゼノサーガ」や「NAMCO x CAPCOM」のキャラクターも登場する。
2010年2月25日には続編の「無限のフロンティアEXCEED スーパーロボット大戦OGサーガ」が発売された。
無限のフロンティア スーパーロボット大戦OGサーガ 特典 スーパーロボット大戦OG×無限のフロンティア スペシャルドラマ&サウンドトラックDisc付き
無限のフロンティア スーパーロボット大戦OGサーガ (特典無し)