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三菱自動車工業の新型軽自動車で、平成18年1月24日に発売。

同社の国内販売台数の半数以上を占める主力を担う軽自動車で、ekワゴン以来約4年3カ月ぶりの新型車でもある。

新開発のミッドシップ・エンジンレイアウトを採用したプラットフォームとタイヤを四隅に置いたワンモーションフォルムを取り入れた斬新なスタイリング、クラス最長のロングホイールベースから来る広い室内空間を実現させた。

電気自動車の「i-MiEV」が2009年7月より販売開始。