赤ちゃん王女の生誕祭で誘拐事件が起こり犯人追跡中に異世界転移して現代日本に来た話。 主人公のソラ=ハレワタールはヒーローを目指す少女であり、王国へとやってきた。 だが丁度その時、誘拐事件が発生し、生誕祭の真っ只中、赤ちゃん王女が攫われてしまう。 それを見たソラは果敢にも誘拐犯に挑み、無事に赤ちゃんを取り戻すことに成功する。 だが亜空間に巻き込まれてしまい、異世界転移して現代日本にワープしてきてしまった。 そこで出会ったのが、後に戦士の一員となる虹ヶ丘ましろだったというワケ。 誘拐犯も同じようにして到来し、赤ちゃんを奪おうと襲い掛かってくる。 万事休すとなるソラだがここでプリキュア戦士の力に目覚…