空気圧人工筋肉(pneumatic artificial muscles) ゴムと繊維から構成される柔らかいアクチュエータを「空気圧人工筋肉 (pneumatic artificial muscles、PAMs)」といいます。 空気圧人工筋肉は、ゴムチューブに空気圧を印加することで繊維部分が圧縮されることで動作します。 引用:Pneumatic artificial muscles - Wikipedia 代表的な、空気圧人工筋肉としては「マッキベン型人工筋肉 (McKibben Pneumatic Artificial Muscle)」があります。 網状のスリーブ内にゴムチューブをいれたもの…