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タイマ割り込み
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タイマ割り込み

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Project_OKI’s diary•2年前

STM32マイコン_9(タイマ割り込み：LED点滅)

​​​​ タイマー割り込みとLED点滅 1.本日の内容 ​ (1) STM32マイコン(nucleo f401RE)を使用して、タイマー割り込みにより、LEDの点滅を行う。 ・目次 タイマー割り込みとLED点滅 1.本日の内容 2.内容 ​​(1) やる内容の詳細​ (2) 使用部品 (3) STM32CubeMXの設定、プログラムを出力 (4) AtricTrueStdioでプログラム作成 3.関連記事 2.内容 ​​(1) やる内容の詳細​ ・​STM32マイコン(nucleo f401RE)を使用して、タイマー割り込みにより、LEDの点滅を行う。 点滅：1秒点灯、1秒消灯の繰り返し。 ・…

#STM32#タイマ割り込み#C言語#初心者

関連ブログ

みみみ•16日前

RISC-VのCPUを少しずつ作る順序を考える

この記事は「自作CPU Advent Calendar 2024」の21日目の記事です。 コンピュータのレイヤを下ると、そこにはCPUがあります。CPUはどんな機械なのか？何をしているのか？なぜ速いのか？これを理解する遠回りで直線的な方法は「CPUを作る」ことです。作ってしまえばお手のもの、安心してさらにレイヤを下れます。 はじめに RISC-Vは命令セットアーキテクチャの一種であり、仕様が公開されていて、自由に無料で改造、実装することができます。 RISC-VのCPUは、足し算やビット演算、メモリにアクセスする命令などの単純な命令をまとめた「基本整数命令セット」を必ず実装しています。例えばレ…

VA Linux エンジニアブログ •3ヶ月前

RISC-V ハイパーバイザーを作ろう (1) ～ 概要編

はじめに 実装方針 仮想CPU 実行モード タイマ割り込み ソフトウェア割り込み メモリ割付け 動かしてみよう 割付けアドレスを確認 ハイパーバイザー無しでゲストOSを動かしてみよう 最後に 執筆者 : 高橋 浩和 ※ 「RISC-V OSを作ろう」連載記事一覧はこちら ※ 「RISC-V OS」のコードはgithubにて公開しています。 はじめに 「RISC-V OSを作ろう」 の番外編です。 RISC-Vのハイパーバイザー拡張機能(Hypervisor Extension)を使って、実際に動作する小さなハイパーバイザーを実装します。Sophia OS自体はそのままに、ここで作成したハイパー…

VA Linux エンジニアブログ •3ヶ月前

RISC-V OSを作ろう (11) ～ SBI対応

はじめに 方針 OpenSBI上での実装 OSの起動 タスクエントリ呼出し トラップベクタ タイマ制御 コア間割込み メモリ保護 動かしてみよう 最後に おまけ 執筆者 : 高橋 浩和 ※ 「RISC-V OSを作ろう」連載記事一覧はこちら ※ 「RISC-V OS」のコードはgithubにて公開しています。 はじめに 今回は、OSをスーパーバイザーモードで動作させることにします。マシンモードで動作するモニタプログラムの上にOSを載せます。 OSをスーパーバイザーモードで動作させると、RISC-Vの一部の機能が操作できなくなります。それらはモニタプログラムに代行してもらいます。OSとモニタのイ…

VA Linux エンジニアブログ •4ヶ月前

RISC-V OSを作ろう (10) ～ マルチコア (タスクスケジューリング)

はじめに タスク定義 スケジューラ タイマ割り込み コア間割り込み スピンロック ロック手順 アンロック手順 スケジューラ間の排他 セマフォの排他 割り込みエントリ 割り込み共通エントリ 割り込み共通ハンドラ print_message関数 動かしてみよう 最後に 執筆者 : 高橋 浩和 ※ 「RISC-V OSを作ろう」連載記事一覧はこちら ※ 「RISC-V OS」のコードはgithubにて公開しています。 はじめに 今回は、マルチコアOSとして起動したRISC-V OS上で、タスクをスケジューリングする仕組みを見ていきます。 タスク定義 シングルコア環境であれば、CurrentTask変…

VA Linux エンジニアブログ •4ヶ月前

RISC-V OSを作ろう (9) ～ マルチコア (OSの起動)

はじめに 方針 メモリ割り付け OSの起動 リセットエントリ OSの初期化 コアローカルなメモリ域の初期化 コアの待ち合わせ タイマの起動 コア間割り込み設定 タスク起動 最後に おまけ 執筆者 : 高橋 浩和 ※ 「RISC-V OSを作ろう」連載記事一覧はこちら ※ 「RISC-V OS」のコードはgithubにて公開しています。 はじめに 今回からRISC-V OSをマルチコア環境に対応させていこうと思います。今回は、マルコチアOSとして立ち上がるところまでを見ていきます。 方針 タスクはどのCPU上でも実行可能とします。各CPU上でスケジューラが独立して動作し、READY状態だがまだど…

60歳からの電子工作ノート•5ヶ月前

びんビールサーバ(プログラム機能付き)の試作(ソフトウェア 1/2)

動作概要と各タイミングの処理、キー入力、プログラム動作とティーチング、データフラッシュについて書いてあります。 資料1*1、資料2*2、資料3*3 概要 CPU機能の使い方 ソフトウェア構成 全体フロー 10msec毎の処理 フロー図 キー入力判定 モータドライバへのパルス出力 100 msecの処理 モード変更 表示 Stop→Run変更時の処理 1秒毎の処理 プログラム動作 ティーチングデータの作成 データフラッシュ 動作周波数とモード設定 ブロック消去 書き込み 読み出し 書込み時間 動作プログラムの書込みと読出し 概要 動作概要: ・キー入力によりステッピングモータを動かします。 ・ス…

満腹居士　七転八倒の記•6ヶ月前

Canon ミラーレスカメラのシャッターコントローラーをATOM S3 で作ってみた

>ShutterControllerスカメラでタイムラプス動画を作ったりするのに、定期的にシャッターがきれるようにコントローラーを作ってみました。 僕はCanon M200 で使っていますが、基本的にはキャノンのワイヤレスリモートコントローラー BR-E1 が使えるものはどれでも使えるはずです。が、実際に確認したわけではないので、この辺りは、自己責任で…。 それと、この記事を見て同じように作成される方がいるかどうかわかりませんが、高価なカメラを扱うので、あくまでも自己責任でお願いします。 なにか、やばいことが起こっても一切責任はとれませんので、そこんとこ、よろしく。M200のレリーズは、ワイヤ…

Project_OKI’s diary•9ヶ月前

STM32タイマ割り込みの設定値計算

タイマ割り込みを設定する為の、プリスケーラ値の自動計算 この記事では、STM32F401のタイマ割り込みを設定する為の、プリスケーラ値を自動計算する。 APBの値、設定したい割り込み間隔(時間)、Counter Periodの値から、 設定したい割り込み間隔に設定するのに必要なPrescalerの値を算出します。 ※Presclaer及びCounter Periodは、0から16bit(65535)の範囲の整数で設定できますが ここでは特に制限していません。 入力： ・APB1 , APB2の値[MHz] ・設定したい割り込み間隔(時間)[ms] ・Counter Periodの値 出力： ・…

FPGA開発日記•9ヶ月前

LiteXのBIOSソフトウェアを独自に構築する方法調査 (2. SpikeのCLINTの動作確認)

CLINT : 0x02000000 PLIC : 0x0c000000 MIEを設定すると、タイマ割り込みがかかる。 core 0: 3 0x0000000000001760 (0x09313c23) mem 0x0000000010001fd8 0x0000000000000000 core 0: 0x0000000000001764 (0x0c0027b7) lui a5, 0xc002 core 0: 3 0x0000000000001764 (0x0c0027b7) x15 0x000000000c002000 core 0: 0x0000000000001768 (0x0007a0…

FPGA開発日記•9ヶ月前

SpikeのPLICとCLINTの実装を確認する

前回の続き。exception interrupt #7というのは例外かと思っていたら割り込みだった。 つまり、この割り込みが入った時点でタイマ割り込みが掛かっていたことがわかる。 タイマ割り込みはCLINTが行うはずなので、その辺を確認してみる。 core 0: 3 0x0000000000002b2c (0x01851863) core 0: 0x0000000000002b3c (0x00813583) ld a1, 8(sp) core 0: 3 0x0000000000002b3c (0x00813583) x11 0x00000000100001c0 mem 0x000000001…

seiichiro-seki’s diary•10ヶ月前

結構眠ったと思ったけど、まだ4時間かぁきをつけましょう

どうも睡眠ひとつうまくいかないなぁ。 あ、地震のニュース見てからなので、10時過ぎに寝たのか。 MacBook Proは、もう沈没っぽいな（苦笑）。 起動するんだけど、画面表示が上手くいかないや。ただ、再起動させたりしてると、前の画面が残ったままで、次のシステムが起動したりするので気持ち悪い（苦笑）。もうOSX系はしばらく諦めるか、、、今一応最新版だしな。どうして使ってるだけで画面がこんなになるかなぁ（汗）。 そこでOS9への不満（？)。もう改良されない／出来ないのは承知の上。 いつまで経っても安定しない理由はよくわかった、。でもまあ、おれはあっちに慣れてるし、操作感覚は今のOSで違和感ないの…

リスキリングで拓く未来：デジタル技術者のキャリアパス•1年前

多重プログラミングと割り込みについてわかりやすく解説｜オペレーティングシステム・ソフトウェア・基本情報技術者試験

※This page uses affiliate advertising. ※本ページは、アフィリエイト広告を利用しています。 Amazon.co.jp: Amazon Prime Amazon.co.jp: Prime Student - 学生のためのお得なプログラム Kindle Unlimitedにサインアップして無料体験に登録する Amazon.co.jp: Amazon Music Unlimited Amazon.co.jp: Audibleオーディオブック 多重プログラミングと割り込みについてわかりやすく解説 ｜はじめに １．多重（マルチ）プログラミングの概要について ①多重プ…

るんるの備忘録•1年前

【倒立振子part32】タイマー割り込みでモータの角速度を取得する

前回、角度を取得したが今回はモータを回転させて角度を取得する。 プログラム 解説 次回

るんるの備忘録•1年前

【倒立振子part31】タイマー割り込みで角度を取得する

前回はタイマー割り込みを初めて実装してみた。 今回はタイマー割り込みを使ってカルマンフィルタの結果を配列に入れてサンプリングタイムごとに値を取得する。 プログラム 解説 次回